公开(公告)号：CN109017983A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810588968.9

申请日：2018-06-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 佐佐浩一 ,  平田宏德 ,  水野嘉仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供能够提高行驶中的车辆的转弯半径的推定精度的行驶辅助系统。行驶辅助系统具有：第一检测部，该第一检测部检测作为与车辆的左侧车轮的旋转相关的信息的第一旋转信息；第二检测部，该第二检测部检测作为与所述车辆的右侧车轮的旋转相关的信息的第二旋转信息；以及处理部，该处理部根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来推定所述车辆行驶的行驶路径上的行驶转弯圆的行驶转弯半径。

公开(公告)号：CN113466875A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110275358.5

申请日：2021-03-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 佐佐浩一 ,  菅江一平

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/32

Abstract: 本发明涉及获得距物体的距离的检测结果和该物体的识别结果的物体检测系统，物体检测系统具备：信号处理部，对与接收波对应的处理对象信号进行取样，并取得差量信号，该差量信号基于在某检测时刻接收到的接收波所对应的至少一个样本量的处理对象信号的值、与在存在于检测时刻的前后的规定的时间长度的第一期间以及第二期间中的至少一方中接收到的接收波所对应的多个样本量的处理对象信号的值的平均值的差量；检测处理部，基于差量信号的值，根据时间的经过而多次对检测时刻的距物体的距离进行检测；以及识别处理部，基于距物体的距离、与检测出距该物体的距离的检测时刻的处理对象信号的值、的与时间的经过相对应的迁移，来识别物体。

公开(公告)号：CN113466873A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110268004.8

申请日：2021-03-12

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 菅江一平 ,  佐佐浩一

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/86

Abstract: 本发明的障碍物检测装置具备：第一获取部，获取根据由搭载于移动体的多个测距传感器获取的信息而生成、与存在于移动体的周边的物体相关的物体信息；第二获取部，获取与移动体相关的移动体信息；判定部，根据物体信息和移动体信息，判定物体是否是有可能与移动体接触的障碍物；以及生成部，生成与障碍物相关的障碍物信息。物体信息包括表示物体的位置的物体位置信息、和表示物体相对于移动体的相对速度的相对速度信息。移动体信息包括表示移动体的速度的移动体速度信息、和表示移动体的未来的移动路径即预测路径的预测路径信息。判定部根据物体位置信息、相对速度信息、移动体速度信息以及预测路径信息来判定物体是否是障碍物。

公开(公告)号：CN107792061A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710764119.X

申请日：2017-08-30

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  平田宏德 ,  佐佐浩一

IPC: B60W30/06 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/06 ,  H04N7/18

Abstract: 根据一个实施例，一种停车辅助装置包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置；位置识别器，用于在显示装置上显示了拍摄图像之后并且在显示成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前车辆进行移动的一时间段中，基于从在显示装置上显示了拍摄图像之后车辆所移动的第一移动量和拍摄到拍摄图像的时刻车辆与目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于车辆当前位置的目标停车位置；以及停车辅助单元，用于当作出用于将车辆引导到目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对车辆进行引导。本发明的停车辅助装置在车辆移动的时候能够开启停车辅助并且能够提高停车辅助的精确度。