一种小尺寸嵌装型3D打印成型缸粉末预热保温装置及方法

    公开(公告)号:CN118238414A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410562500.8

    申请日:2024-05-08

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种小尺寸嵌装型3D打印成型缸粉末预热保温装置及方法。装置包括保温装置和预热装置,所述保温装置包括第一保温装置和第二保温装置,所述预热装置包括第一预热装置和第二预热装置,所述第一保温装置设置于小粉末缸的外壁,所述第一预热装置设置在小粉末缸的内部;所述第二保温装置设置于小成型缸的外壁,所述第二预热装置包括由缸壁预热系统和基板预热系统组成的双预热系统,所述缸壁预热系统设置在小成型缸的内部,所述基板预热系统安装在小成型缸的内部底侧。本发明热量流失性小,保温效果好,预热均匀,预热效果好。

    一种基于圆柱坐标系的3D打印机

    公开(公告)号:CN109304860B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201811057208.1

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于圆柱坐标系的3D打印机,包括环形模块,喷头模块,升降模块,主体框架和打印机外罩;所述环形模块通过直线轴承与所述主体框架的支撑柱滑动配合,所述环形模块通过升降提架与所述升降模块固连,所述升降模块通过固定在顶盖上的升降驱动电机与主体框架固连;在圆柱坐标系下,所述喷头模块需要进行周向旋转运动、径向直线运动和轴向升降运动,其中周向旋转运动由所述环形模块的旋转驱动滑块驱动完成,径向直线运动由所述环形模块的径向主动模块和径向从动模块配合驱动完成,轴向升降运动由所述升降模块驱动完成。本发明3D打印机具有结构紧凑,设计合理的特点,体积小、打印范围相对较大,稳定性和打印精度较高。

    一种基于圆柱坐标系的3D打印机

    公开(公告)号:CN109304860A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811057208.1

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于圆柱坐标系的3D打印机,包括环形模块,喷头模块,升降模块,主体框架和打印机外罩;所述环形模块通过直线轴承与所述主体框架的支撑柱滑动配合,所述环形模块通过升降提架与所述升降模块固连,所述升降模块通过固定在顶盖上的升降驱动电机与主体框架固连;在圆柱坐标系下,所述喷头模块需要进行周向旋转运动、径向直线运动和轴向升降运动,其中周向旋转运动由所述环形模块的旋转驱动滑块驱动完成,径向直线运动由所述环形模块的径向主动模块和径向从动模块配合驱动完成,轴向升降运动由所述升降模块驱动完成。本发明3D打印机具有结构紧凑,设计合理的特点,体积小、打印范围相对较大,稳定性和打印精度较高。

    一种便携式癫痫发作检测报警装置

    公开(公告)号:CN203552412U

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201320740541.9

    申请日:2013-11-21

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 徐永红 陈伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式癫痫发作检测报警装置,通过检测癫痫发作时病人身体的运动特征来报警癫痫发作。该装置包含主控单元和手腕处震动检测单元,主控单元包括外壳、按键、指示灯、蜂鸣器以及布设在外部壳体内的姿态检测模块、震动检测模块、无线接收模块、蓝牙模块、存储模块、电源模块、单片机。手腕处振动检测单元包含壳体、按键以及布设在壳体内部的震动检测模块、无线发送模块、单片机、和电源模块。将人体姿态、腰部和手部震动信息综合进行判断,推测病人是否出现突然跌倒和抽搐进而检测出癫痫发作,然后通过现场声光和远程手机进行报警。本实用新型结构简单、方便携带有效解决了癫痫发作检测装置携带不便,不利于家庭使用等问题。

    一种可穿戴主动式手功能康复机械手

    公开(公告)号:CN208726201U

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201820142651.8

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型涉及康复机器人技术领域,尤其涉及一种可穿戴主动式手功能康复机械手,包括:手背支架、手指关节、推杆电机、机械手控制模块,所述手背支架作为整个机械手的机架,所述手指关节包括近指端、近指驱动节、调节器、连接块、中指端和远指驱动节,并通过近指端固连在所述手背支架上,所述推杆电机底端固连在所述手背支架上,推杆末端与所述手指关节的近指驱动节铰接,所述机械手控制模块固连在所述手指关节的远指驱动节,患者穿戴机械手,所述机械手控制模块采集患者手指远指关节的运动信息并预估患者手指的运动趋势,所述机械手控制模块将此运动趋势转换为驱动信号控制所述推杆电机动作,所述推杆电机推拉的速度和方向受到所述机械手控制模块的实时控制,从而保证了手指关节整体的运动和患者的主动动作意图相匹配,实现患者主动控制和单根手指精确控制。

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