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公开(公告)号：CN110035090A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910389561.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种智能电网虚假数据注入攻击检测方法，结合了变分模态分解技术和机器学习技术。该检测方法加装在电力系统状态估计部分之后，首先使用变分模态分解技术将系统状态时间序列分解为多个具有不同中心频率的子序列的集合；其次，为了压缩冗余数据便于模型训练，使用基于统计指标的特征量来表达数据段特征；最后以计算出的特征集合为在线贯序极限学习机的训练集，构造智能电网下虚假数据注入攻击检测器。在此过程中，经过可信认证的数据可以作为扩充训练集不断优化具有在线学习能力的检测器的性能。本发明的目的是建立高效准确的智能电网虚假数据注入攻击检测方法，确保电力系统安全控制和稳定运行。
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公开(公告)号：CN107681693A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710979119.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MAS的低压微电网中虚拟电源的分布式协调控制方法，包含一次控制和二次控制。一次控制基于虚拟阻抗和虚拟电源的配合使用，通过选择合适的虚拟阻抗值来改进线路阻抗特性，使微源间的各虚拟电源输出电压大体上相同，一定程度上改善微源无功均分；二次控制基于一致性协议，通过微电网的稀疏通信网络进行微源间各虚拟电源电压信息的交互，协调各虚拟电源电压达到严格一致。微源间的交互作用是基于建立的MAS，底层各微源作为一级代理来执行一次控制，上层协调部分作为二级代理来执行二次控制。本发明方法所述的两层控制系统可为控制目标提供双重保证，同时确定了虚拟电源电压评估指标来协调一次控制和二次控制间的运行。
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公开(公告)号：CN106712088A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710034410.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阻抗与虚拟电源的低压微电网逆变器控制体系，控制体系分为下垂控制器、虚拟控制器、电压/电流双环控制器；通过改进下垂参数，建立能模拟虚拟电源作用的下垂控制器，对下垂控制器电压采用分数阶PID进行追踪控制；通过分析虚拟负电感与微源无功均分的关系，确定精准的无功均分所需的虚拟负电感的数值，在虚拟控制器实现虚拟阻抗，将虚拟控制器压降反馈至下垂控制器，参与虚拟电源电压的分数阶PID跟踪控制；在电压/电流双环控制器采用分数阶PID对逆变器电压进行跟踪控制，根据滤波器的传递函数确定控制器中的滤波参数，采用差分遗传算法对分数阶PID控制器参数进行优化。本发明能确保低压微电网功率解耦、改善无功功率均分效果。
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公开(公告)号：CN110190599B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910495672.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间一致性理论的孤岛微电网控制策略的设计方法，属于智能电网控制领域。本发明在基于分布式二级控制策略的孤岛微电网中，利用对等稀疏网络与相邻代理进行通信，并通过有一致性算法处理获得信息和本地信息；并将一致性偏差反馈到由有限时间一致性策略设计的频率和电压控制器；然后，控制器的输出被输入到下垂控制，然后转移到电压和电流控制环路，最后实现频率和电压稳定并跟踪到标称值；其中，在通信中断时，基于改进极限学习机对相邻代理的历史数据进行预测，并将预测结果输入到由有限时间一致性策略设计的频率和电压控制器。以实现通信故障下的二次频率和电压调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106877398B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710177996.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种基于多智能体的微电源分散协调控制方法，其内容包括：构建两层多智能体分布式协调控制方案；设计两层多智能体的内部结构，下层单元智能体设计为包括反应层和协商层的混合智能体；上层智能体设计为包括学习和评估模块、数据库、知识库、二级控制模块和动作执行模块；提出微电源分散控制方案，分布式电源的分散控制为双闭环控制，设计分数阶PID控制器；用粒子群优化算法整定分数阶PID控制器的参数优化；基于一致性控制理论设计分布式协调控制器；用仿真试验验证该方案的有效性。本发明为微电网的分布式电源提供了一个既经济可行、又安全可靠地控制策略，确保微电网在孤岛模式下能够安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110611333A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911095554.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种考虑通信问题的孤岛微电网分布式协调控制方法，基于分布式信息并考虑信息传输过程中遇到的实际通信问题有效解决脱网自治下交流微电网频率和电压的稳定控制问题，避免集中通讯压力和频率电压波动过大以及通信中断造成的系统失稳。设计下垂控制器，优化频率和电压的动态性能。在二次控制中，引入集中式事件触发一致性协议，节约通信资源，考虑网络拓扑结构的不规律切换，在通信中断故障下设计一种数据补偿机制，采用邻居数据补偿和集中数据补偿相结合的方案；在数据预测上，提出了改进的基于时间序列的指数平滑模型，最终实现频率和电压的二次调整。
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公开(公告)号：CN108321854A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810203713.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑通讯时滞的微电网事件触发分层控制方法，包含两层控制：一次控制和二次控制。一次控制采用基于传统Q-f/P-U下垂控制的闭环控制方式；在二次控制中，根据不同大小负荷时的频率及电压范围，采用多阶段控制方式来提高控制精度，并采用事件触发机制协调多个阶段的运行；频率控制可分为两阶段，各阶段采用通过PI控制方式；电压控制可分为三阶段，一、二阶段采用PI控制方式，三阶段采用线路压降补偿控制方式；一次控制以二次控制的输出信号为补偿信号，以恢复频率及消除均分误差。本发明方法考虑各DG间的信息交互，采用基于触发机制的通讯方案，并考虑通讯时滞设计内环鲁棒控制方法，尽可能使系统在通讯时滞的影响下保持鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107579543A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710927916.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于分层控制策略的孤岛微电网分布式协调控制方法，首先，将分层控制结构构建为本地控制层和网络控制层两结构。其次，研究P-U/Q-ω下垂控制作为各分布式电源电压和角频率的一次控制。再次，结合图论和多智能体理论，介绍了微电网中由各分布式电源组成的通信网络。在该通信网络的基础上，设计了一种新型的考虑时延问题的Virtual leader-following一致性协议，并用该协议完成各分布式电源电压和角频率的二次控制。最后，通过设计电流控制器实现了有功功率的合理分配。本发明确保分布式电源电压和角频率得到可靠的控制效果，实现对有功功率按分布式电源额定容量合理分配的效果。
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公开(公告)号：CN106877398A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710177996.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种基于多智能体的微电源分散协调控制方法，其内容包括：构建两层多智能体分布式协调控制方案；设计两层多智能体的内部结构，下层单元智能体设计为包括反应层和协商层的混合智能体；上层智能体设计为包括学习和评估模块、数据库、知识库、二级控制模块和动作执行模块；提出微电源分散控制方案，分布式电源的分散控制为双闭环控制，设计分数阶PID控制器；用粒子群优化算法整定分数阶PID控制器的参数优化；基于一致性控制理论设计分布式协调控制器；用仿真试验验证该方案的有效性。本发明为微电网的分布式电源提供了一个既经济可行、又安全可靠地控制策略，确保微电网在孤岛模式下能够安全稳定运行。
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