公开(公告)号：CN102435375B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110277378.2

申请日：2011-09-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 路懿 ,  胡波 ,  张兵 ,  路扬 ,  叶妮佳

IPC: G01L5/16

Abstract: 一种含弹性整体运动副三腿并联解耦测六维力传感器，主要由基座、三个结构相同二维测力腿、三个球副组和加载平台组成。每个二维测力腿包括两个测单向力传感器、两个弹性整体移动副和一个弹性整体转动副。每个二维测力腿下端的弹性整体转动副与基座固连，其上端由弹性预紧球副组与加载平台联接，等效一个RPS（转动副-移动副-球副）型分支。本发明可以用3-RPS型并联机构含弹性整体运动副的三个测力腿上的六个测单向力传感器，测量六维力/力矩或未知方向的力/力矩，消除各运动副的安装间隙和偏载，简化各运动副的结构和整体结构。所得六维力传感器无运动副的安装间隙和偏载、结构简单、稳定性好、易于制造和安装。

公开(公告)号：CN110951992A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911192972.4

申请日：2019-11-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 贾元智 ,  甘致聪 ,  张兵 ,  刘延国 ,  马明臻 ,  刘日平

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/02 ,  C22F1/18

Abstract: 本发明公开了一种低弹性模量抗菌医用钛合金，为钛铁铜锡铌合金,原子百分比含量为：Fe 6%，Cu 1-5%，Sn2-3%，Nb2-3%，余量为Ti和不可避免的杂质，本发明得到的钛合金弹性模量为80-90MPa比传统医用合金低30-40MPa，抗菌性能达到75%-96%，细胞毒性均为0级，且有利于细胞增殖。

公开(公告)号：CN108893655A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810876594.0

申请日：2018-08-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘日平 ,  刘曙光 ,  马明臻 ,  张新宇 ,  张世良 ,  张兵 ,  张星

IPC: C22C14/00 ,  C22F1/18 ,  C22C1/02

CPC classification number: C22C14/00 ,  C22C1/02 ,  C22F1/183

Abstract: 本发明提供一种高强耐腐蚀钛合金及其制备方法，该高强耐腐蚀钛合金，按质量含量计，包括Al 2.2～3.0％、Fe 0.8～1.2％、Zr 5～40％、Si≤0.15％和余量的Ti。本发明严格控制各元素的含量，通过合金化，对相变温度影响不大的中性元素Zr与Ti形成无限固溶体，从而实现固溶强化；并且，Zr与Ti易形成无限固溶体，易形成锆的氧化物有效改善钛合金的钝化膜的结构性能，显著提高钛合金的耐腐蚀性能；同时，钛合金中加入Zr元素能显著改善钛合金的耐腐蚀性能钛合金中加入Zr后在表面形成的ZrO2能改善合金的氧化物保护膜层，从而提高合金抗腐蚀的能力。

公开(公告)号：CN102435375A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110277378.2

申请日：2011-09-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 路懿 ,  胡波 ,  张兵 ,  路扬 ,  叶妮佳

IPC: G01L5/16

Abstract: 一种含弹性整体运动副三腿并联解耦测六维力传感器，主要由基座、三个结构相同二维测力腿、三个球副组和加载平台组成。每个二维测力腿包括两个测单向力传感器、两个弹性整体移动副和一个弹性整体转动副。每个二维测力腿下端的弹性整体转动副与基座固连，其上端由弹性预紧球副组与加载平台联接，等效一个RPS（转动副-移动副-球副）型分支。本发明可以用3-RPS型并联机构含弹性整体运动副的三个测力腿上的六个测单向力传感器，测量六维力/力矩或未知方向的力/力矩，消除各运动副的安装间隙和偏载，简化各运动副的结构和整体结构。所得六维力传感器无运动副的安装间隙和偏载、结构简单、稳定性好、易于制造和安装。