高精度海洋压力测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN115014628A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210606062.1

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种压力测量技术领域,尤其涉及一种高精度海洋压力测量系统及测量方法,包括:电源模块,采用电池供电,将电池输出电压转换成各个模块所需的工作电压;传感器模块,对压力和温度数据进行采集并输出电压信号;信号处理电路,接收传感器模块输出的电压信号,将电压信号进行滤波和放大处理;A/D采样电路,接收信号处理电路输出信号,将接收的模拟信号转换成数字信号;处理器模块,接收A/D采样电路输出的数字信号,进行数据均值化处理和温度补偿;存储模块,储存处理后的测量数据。本发明的有益效果是:本发明设计的温度补偿算法使输出结果能够达到较高的精度,可以削弱因环境变化造成的影响,将处理好的数据先存储后传输。

    基于双绕组磁环的感应耦合方法及系统

    公开(公告)号:CN116884749A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310956637.7

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明涉及水下感应耦合系统技术领域,具体涉及一种基于双绕组磁环的感应耦合方法及系统,包括用于互相传输数据信号的水上机和水下机,水下机还用于控制水下传感器采集数据,包括:电源模块;水上机系统模块:包括水上发送单元和水上接收单元;水下机系统模块,包括水下接收单元和水下发送单元,所述的水下接收单元用于处理水上机发送到水下机的数据信号,所述的水下发送单元用于处理水下机发送到水上机的数据信号;感应耦合传输链:包括双磁环和塑包钢缆,用于实现电磁信号转换;其中双磁环都进行双绕组设计,不同绕组分别与模拟开关的不同通道相连。本发明可以有效减少水下机的功耗,实现水上水下双向通信。

    基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统

    公开(公告)号:CN116860001A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310948137.9

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明涉及无人机编队控制技术领域,具体涉及一种基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统,包括:根据无人机的非线性运动学模型构建微分约束方程;根据领航者的期望控制目标,设定领航者指标函数和跟随者指标函数;根据离散化后的微分约束方程对领航者的指标函数和跟随者的指标函数进行更新;建立通信丢失函数更新领航者的代价函数和跟随者的代价函数;若有障碍物出现,则建立无人机与障碍物距离方程,添加针对最优代价函数的约束条件。本发明中,建立带有数据丢失的通信模型:将数据丢失情况建模为一组二值变量,根据数据丢失概率和丢失模式等参数,建立带有数据丢失的通信模型,提高预测准确度。

    海洋牧场智能水质监测系统

    公开(公告)号:CN218455703U

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202222773405.1

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种海洋牧场智能水质监测系统,涉及海洋水质监测技术领域,包括水上平台和水下平台,水上平台与水下平台之间连接有固定件,水下平台的下端设置有支架,支架上设置有传感器探头和防生物附着模块,其中,水下平台包括从上至下依次设置的第一腔室、第二腔室和第三腔室,第二腔室的内部设置有第一流道,且第一流道内设置有波浪能发电机组一,第三腔室的内部设置有第二流道,且第二流道内设置有波浪能发电机组二,且第一流道和第二流道的两端为斜切面。该海洋牧场智能水质监测系统的第一流道和第二流道采用中间小两端大的收缩扩张的结构形式,使得海水在流道中心处的流速增大,进而可提高波浪能的利用效率。

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