公开(公告)号：CN205930982U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620810094.3

申请日：2016-07-29

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 王群 ,  王伟平

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人，其结构包括探测装置、活动臂、第一连接杆、第一活动装置、机械脚、第一吸盘装置、主吸盘、副吸盘、固定螺栓、活动连接脚装置、第一连接装置、第二连接杆、套环、爬壁机器人主机、第二吸盘装置、第二连接装置、第三连接装置、第二活动装置、第三连接杆，所述机械脚通过第一活动装置和第二连接杆活动连接，所述第二连接杆内部设有套环，所述第二连接杆和爬壁机器人主机活动连接，所述第二吸盘装置和第二连接装置活动连接，所述第三连接装置内设有第二活动装置，所述第三连接装置通过第二活动装置和第三连接杆活动连接，以组合而成两个以上的吸盘装置，能保证机器人的爬行安全。

公开(公告)号：CN205384364U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201620146134.9

申请日：2016-02-26

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 王群 ,  王伟平

IPC: G01S7/52

Abstract: 本实用新型涉及一种基于AD590在超声波测距仪的温度补偿电路，所述基于AD590的温度补偿电路安装在超声波测距仪上，所述超声波测距仪包括单片机处理器、发射电路、发射探头、接收电路、接收探头。本实用新型以单片机AT89S51作为主控制器超声波测距仪的基本原理，找出其主要误差原因—温度，设计了基于温度传感器AD590检测环境温度的电路，对超声波的传播速度进行温度补偿，设计了温度采集与补偿的思路，提高了测量的精度，通过实验证明温度补偿电路设计，误差大大减小，误差一般在毫米级，最多也控制在厘米级，测量精度得以大大提高，完全满足测量要求，而且常温下电路精度高、反应快、抗干扰强，有广阔的应用前景。