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公开(公告)号：CN1207534C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN03124756.3
申请日：2003-08-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于控制箱上方，水平支架与水平旋转电机相连，俯仰旋转电机固定于水平支架上，摄像机连接架与俯仰旋转电机相连，左右聚散度调整电机固定于摄像机连接架底座并与左右摄像机相连，电气控制部分通过摄像机的控制、视频信号接口及控制箱与双目视觉机械部分相连。本发明具有仿人智能性、高精度的伺服控制性能、能完整地恢复环境的三维信息等特点，适用于移动机器人、自主车辆的视觉导航、工业加工等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101799431A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010141857.7
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备，该方法为：在自动化生成线上，将需要检测的罐盖分离成单个罐盖，单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置上的检测工位时，成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送到工业计算机并由工业计算机进行处理，对多个检测区域进行质量检测，产生质量判断信号；根据检测结果，位于传送装置剔出工位的剔出装置将不合格产品剔出；合格产品在传送装置上继续运动，经过整形装置后有序地输出。该装置包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN100520377C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200510031958.8
申请日：2005-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , G06F19/00 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格，该检测设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN2644114Y
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN03248586.7
申请日：2003-08-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于控制箱上方，水平支架与水平旋转电机相连，俯仰旋转电机固定于水平支架上，摄像机连接架与俯仰旋转电机相连，左右聚散度调整电机固定于摄像机连接架底座并与左右摄像机相连，电气控制部分通过摄像机的控制、视频信号接口及控制箱与双目视觉机械部分相连。本实用新型具有仿人智能性、高精度的伺服控制性能、能完整地恢复环境的三维信息等特点，适用于移动机器人、自主车辆的视觉导航、工业加工等领域。
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公开(公告)号：CN2858078Y
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200520051572.9
申请日：2005-08-03
Applicant: 湖南大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人，该多视觉空瓶检测机器人是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法，根据瓶口和瓶身的图像特性，判断瓶子合格与否；该多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格，该检测方法和设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN2665077Y
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN03226776.2
申请日：2003-01-17
Applicant: 湖南大学
IPC: B65G47/46
Abstract: 本实用新型涉及流水生产线上分离指定物品的装置，它主要包括驱动部件、传送带和电气控制部件，其中驱动部件设置在传送带的侧翼，它包括气源、调压阀、多个气缸和与其匹配的电磁阀，各气缸安装在底座上，每个气缸的活塞杆端部设有碰撞面，气缸通过输气管和电磁阀与调压阀连接；调压阀通过输气管与气源连接；电气控制部件主要包括一个旋转编码器和一台可编程控制器，电磁阀由可编程控制器控制，可编程控制器通过串行通信接口接收外部主控器的指令。本实用新型具有能够在连续多个不同位置将在传送带队列中的同一物品逐步推出传送队列，既稳妥又安全，解决了速度与稳定性的矛盾，并且还可降低对单个气缸和电磁阀的要求。
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