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公开(公告)号：CN119205868B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411497528.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/50 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出一种基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置，利用绝对深度图，通过直方图匹配将单目深度图的尺度恢复至真实尺度；基于聚类和邻域扩展对单目深度进行进一步改正；利用双边滤波融合绝对深度图和改正后的单目深度图，实现完整深度图的生成。本发明能够解决传统密集匹配生成的深度图存在空洞的问题，处理过程简单，计算效率高，适用于深度补全，低重叠度影像三维重建等场景。
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