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公开(公告)号:CN104882301A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510274968.8
申请日:2015-05-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备,包括:机架、传动系统、自动分料系统和整脚系统,传动系统、自动分料系统和整脚系统设于机架上,其中:传动系统包括分料盘(5)、工作盘(6)和步进电机(19);自动分料系统包括供料滑槽(2)、第一吹气管(4)和空气压缩机(11);整脚系统包括第一气缸(20)、第二气缸(22)和设有凹槽(29)的机械夹指(25)。本发明实现了圆柱状电容引脚的自动化校直,可完全取代人工操作;可提高整脚效率,降低工作强度;可提高精度和整脚一致性,从而进一步提高后续插件工序的合格率。
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公开(公告)号:CN104880211A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510252706.1
申请日:2015-05-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的极坐标复合式相机机架,包括端盖和弧形机架,端盖为两个,分别安装在弧形机架的两端,端盖固定在工作台面上,弧形机架上设有导轨,滑块安装在导轨内,滑块能够沿着导轨在弧形机架上滑动,支架微调装置与滑块固定连接,支架微调装置与相机固定支架连接,支架微调装置对相机固定支架进行位置调节,相机固定支架用于固定相机。本发明的有益效果是相机沿弧形机架的法线方向布置,可按照检测要求和照明方式,任意增减相机数量并自由调整相机位置,拆装便捷,角度参数易于测量。
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公开(公告)号:CN104880211B
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201510252706.1
申请日:2015-05-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的极坐标复合式相机机架,包括端盖和弧形机架,端盖为两个,分别安装在弧形机架的两端,端盖固定在工作台面上,弧形机架上设有导轨,滑块安装在导轨内,滑块能够沿着导轨在弧形机架上滑动,支架微调装置与滑块固定连接,支架微调装置与相机固定支架连接,支架微调装置对相机固定支架进行位置调节,相机固定支架用于固定相机。本发明的有益效果是相机沿弧形机架的法线方向布置,可按照检测要求和照明方式,任意增减相机数量并自由调整相机位置,拆装便捷,角度参数易于测量。
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公开(公告)号:CN104882301B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510274968.8
申请日:2015-05-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备,包括:机架、传动系统、自动分料系统和整脚系统,传动系统、自动分料系统和整脚系统设于机架上,其中:传动系统包括分料盘(5)、工作盘(6)和步进电机(19);自动分料系统包括供料滑槽(2)、第一吹气管(4)和空气压缩机(11);整脚系统包括第一气缸(20)、第二气缸(22)和设有凹槽(29)的机械夹指(25)。本发明实现了圆柱状电容引脚的自动化校直,可完全取代人工操作;可提高整脚效率,降低工作强度;可提高精度和整脚一致性,从而进一步提高后续插件工序的合格率。
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公开(公告)号:CN105389579A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510769659.8
申请日:2015-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种列车截断塞门把手丢失故障自动识别方法,将铁路货车运行故障动态图像检测系统所采集的图像进行预处理以消除拍摄环境对原始图像的影响,然后对去噪后的图像进行图像分割处理;在检测图像对应位置设定ROI感兴趣区域,使用基于Hu不变矩匹配值的把手变步长快速匹配方法,计算模板图像和ROI图像的匹配值,并与预先设定粗定位阈值对比,决定该对应位置是否为精匹配候选点,若是则将该位置存储于精匹配预选点序列中;对于匹配值小于粗定位阈值的非精匹配候选点,根据其匹配值计算下一步横向匹配步长;通过最终匹配结果判断截断塞门把手是否丢失。本发明的有益效果是能够精确快速的自动检测判断列车截断塞门把手丢失故障。
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公开(公告)号:CN105091800A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510294258.1
申请日:2015-06-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱状电容类异型电子元器件整脚检测系统及方法,包括:机架、传动系统、自动分料系统、整脚系统、视觉检测系统和传送系统,其中:传动系统包括分料盘、工作盘和步进电机;自动分料系统包括供料滑槽、第一吹气管和空气压缩机;整脚系统包括第一气缸、第二气缸和设有凹槽的机械夹指;视觉检测系统包括图像采集装置、处理器、显示终端、相机机架和可升降调节机构;传送系统包括合格品传送带、第一挡板、非合格品回收带和第二挡板。本发明实现了圆柱状电容引脚的自动化整脚,并对整脚是否合格进行自动判定与分类,可完全取代人工操作。
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公开(公告)号:CN204612740U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520317362.3
申请日:2015-05-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于视觉检测的极坐标复合式相机机架,包括端盖和弧形机架,端盖为两个,分别安装在弧形机架的两端,端盖固定在工作台面上,弧形机架上设有导轨,滑块安装在导轨内,滑块能够沿着导轨在弧形机架上滑动,支架微调装置与滑块固定连接,支架微调装置与相机固定支架连接,支架微调装置对相机固定支架进行位置调节,相机固定支架用于固定相机。本实用新型的有益效果是相机沿弧形机架的法线方向布置,可按照检测要求和照明方式,任意增减相机数量并自由调整相机位置,拆装便捷,角度参数易于测量。
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