公开(公告)号：CN105258648A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510769777.9

申请日：2015-11-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 赵大兴 ,  孙国栋 ,  杨林杰 ,  张杨 ,  靖马超 ,  林松 ,  王璜 ,  王博

IPC: G01B11/10

Abstract: 本发明公开了一种汽车锁扣铆点的视觉检测机，机架上方设有传送装置作为工作台，传送装置上设有载具，锁具安放在载具中，相机固定支架上安装有支架微调装置，相机固定在支架微调装置上，相机位于传送装置上方，相机的镜头对准锁具，相机通过数据线连接外部的上位机，传送装置侧面固定有检测装置，检测装置通过数据线连接外部的相机检测系统，检测装置由红外探头和安装台构成，当红外探头探测到载具经过时，发出探测结果给相机检测系统。本发明的有益效果是由相机通过视觉检测系统对汽车锁扣铆点的图像进行采集分析，同时有效地减少不合格产品以及人为因素对产品质量的影响，减少人力投入，提高工作效率，节省检测成本。

公开(公告)号：CN105334231A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510771942.4

申请日：2015-11-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙国栋 ,  赵大兴 ,  张杨 ,  王璜 ,  艾成汉 ,  梅术正 ,  林松 ,  杨林杰 ,  王博

IPC: G01N21/956 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01N21/956 ,  G01N2021/95638 ,  G06T7/001 ,  G06T2207/30141

Abstract: 本发明公开了一种FPC补强片贴片质量视觉检测系统及方法，包括：控制柜、显示屏、图像采集装置、精密十字工作台和托盘，其中：图像采集装置包括相机、镜头、弧形机架和激光发射器。本发明采用弧形机架简化标定过程并减少硬件设备对图像采集的影响，在激光三角测量法的基础上，运用高斯拉普拉斯算子，并引入极限式阈值分割，同时采用形态学闭运算分离出激光光斑的光心区域。运用矩的不变性进行椭圆拟合并将其中心位置的改变转换为补强片厚度的变化，更易于观测。本发明实现了补强片贴片质量的自动化检测，测量精度高，提高了检测效率，降低工作强度，可完全取代人工操作，其中弧形机架还可以应用于立体视觉检测。

公开(公告)号：CN105258647A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510769741.0

申请日：2015-11-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙国栋 ,  赵大兴 ,  杨林杰 ,  张杨 ,  靖马超 ,  林松 ,  王璜 ,  王博

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种汽车锁扣铆点的视觉检测方法，对测量系统进行相机标定；加载相机的检测图像，并作预处理；对预处理后的图像采用概率Hough变换进行直线检测，从而建立以锁扣边缘为基准的图像初级测量坐标系；进行坐标仿射变换，在仿射变换后测量坐标系中定位铆点所在区域，依据铆点自身成像特点使用梯度锐化对其进行处理，使分离图像的轮廓细节更加清晰，增加测量的准确度；采用随机Hough变换提取铆点的轮廓并计算铆点直径。本发明的有益效果是能够有效地对汽车锁扣铆点直径进行高效率、高精度的检测。

公开(公告)号：CN104882301A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510274968.8

申请日：2015-05-26

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙国栋 ,  赵大兴 ,  余海涛 ,  张杨 ,  王璜 ,  林松 ,  杨林杰 ,  王博

IPC: H01G13/00

Abstract: 本发明公开了一种圆柱状电容类异型电子元器件整脚设备，包括：机架、传动系统、自动分料系统和整脚系统，传动系统、自动分料系统和整脚系统设于机架上，其中：传动系统包括分料盘(5)、工作盘(6)和步进电机(19)；自动分料系统包括供料滑槽(2)、第一吹气管(4)和空气压缩机(11)；整脚系统包括第一气缸(20)、第二气缸(22)和设有凹槽(29)的机械夹指(25)。本发明实现了圆柱状电容引脚的自动化校直，可完全取代人工操作；可提高整脚效率，降低工作强度；可提高精度和整脚一致性，从而进一步提高后续插件工序的合格率。

公开(公告)号：CN104880211A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510252706.1

申请日：2015-05-15

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 赵大兴 ,  孙国栋 ,  张杨 ,  王璜 ,  杨林杰 ,  林松 ,  王博 ,  靖马超

IPC: G01D11/30

Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的极坐标复合式相机机架，包括端盖和弧形机架，端盖为两个，分别安装在弧形机架的两端，端盖固定在工作台面上，弧形机架上设有导轨，滑块安装在导轨内，滑块能够沿着导轨在弧形机架上滑动，支架微调装置与滑块固定连接，支架微调装置与相机固定支架连接，支架微调装置对相机固定支架进行位置调节，相机固定支架用于固定相机。本发明的有益效果是相机沿弧形机架的法线方向布置，可按照检测要求和照明方式，任意增减相机数量并自由调整相机位置，拆装便捷，角度参数易于测量。

公开(公告)号：CN204612740U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520317362.3

申请日：2015-05-15

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 赵大兴 ,  孙国栋 ,  张杨 ,  王璜 ,  杨林杰 ,  林松 ,  王博 ,  靖马超

IPC: G01D11/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于视觉检测的极坐标复合式相机机架，包括端盖和弧形机架，端盖为两个，分别安装在弧形机架的两端，端盖固定在工作台面上，弧形机架上设有导轨，滑块安装在导轨内，滑块能够沿着导轨在弧形机架上滑动，支架微调装置与滑块固定连接，支架微调装置与相机固定支架连接，支架微调装置对相机固定支架进行位置调节，相机固定支架用于固定相机。本实用新型的有益效果是相机沿弧形机架的法线方向布置，可按照检测要求和照明方式，任意增减相机数量并自由调整相机位置，拆装便捷，角度参数易于测量。