公开(公告)号：CN103595300B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201310595442.0

申请日：2013-11-22

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 徐显金 ,  邬述晖 ,  郑拓 ,  张昌汉 ,  马志艳 ,  丁国龙

IPC: H02N15/00 ,  H02G1/02

Abstract: 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人，包括两个中心对称于高压导线⑸的可开合驱动瓦⑴，所述驱动瓦⑴包括衬瓦⑶、磁芯⑵、与磁芯⑵相配合的磁芯盖⑹和矩形线圈⑷。其优点是：取代传统的轮轨式驱动方式，从而彻底消除机器人打滑问题；简化了驱动机构，降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸；可提高机器人的移动速度。

公开(公告)号：CN204699985U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520243206.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 何涛 ,  张昌汉 ,  熊健 ,  赖科学 ,  吴庆华 ,  王正家

IPC: B08B3/10 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于光学零部件镀膜后的提升式清洗机构，包括竖向、横向支架、使能机构、提升机构、移动机构和悬挂机构。提升机构固定在横向支架上，使能机构设于提升机构上端，悬挂机构设于提升机构下端，移动机构设于提升机构中间，清洗水箱设于悬挂机构下端，悬挂机构用于悬挂吊篮。本实用新型采用清洗水箱与提升机构进行配合，通过提升机构不断的上、下往复运动，使光学零部件与清洗水箱中的溶液充分反应，达到清洗效果，清洗完毕后沥干，以满足产品连续式生产的工艺要求。本实用新型主要针对CD、DVD光学读取头用光学零部件的清洗，可取代人工清洗，降低清洗溶液对人体健康造成的损害，且清洗效果稳定、清洗效率高和易于操作。

公开(公告)号：CN204914699U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520476666.4

申请日：2015-07-03

Applicant: 湖北诃力机械设备有限公司 ,  湖北工业大学

Inventor： 张昌汉 ,  柯雷兵 ,  黄为平 ,  陈明 ,  熊友峰

IPC: B31B1/08 ,  B31B1/68 ,  B31B1/74

Abstract: 双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架上料工位设置自动上料顶升机构A，在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B，在移外袋工位上方安装挡袋机构C，在开外袋工位设置吸附开袋机构E，在拉内袋工位设置内袋抓取机构D，在备内袋工位设置内袋备袋机构F；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G；外袋移动机构G设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H；在收袋工位的机架上设有夹带机构I，在夹带机构I的下部设置收袋机构J；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。

公开(公告)号：CN203344354U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320439429.1

申请日：2013-07-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 游达章 ,  张昌汉

IPC: B30B15/02 ,  B30B11/20

CPC classification number: B30B11/205

Abstract: 一种可替换模块的组合式环模，包括上盖⑴、下盖⑵、保型块⑶和成型块⑷，所述上盖⑴和下盖⑵的盖合面设有凹槽⑺，保型块⑶和成型块⑷外表面设有与所述凹槽⑺对应的凸台⑻，且保型块⑶和成型块⑷与上盖⑴和下盖⑵的凹槽⑺过度配合或者过盈配合。其优点是：由于采用组合可拆卸式结构，生物资挤压成型设备在使用本实用新型时，可快速替换磨损部位---成型块；由于采用组合式结构，可单独替换任一部位，不需整体报废；由于采用组合式结构，可根据各部位的受力情况，合理选择不同制造材料，增加耐磨性和使用寿命。