公开(公告)号：CN221878963U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420433495.6

申请日：2024-03-06

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 万俊 ,  叶竹君 ,  毛波 ,  段涯洲 ,  赵天成 ,  黄沐 ,  李栩威 ,  刘志恒 ,  袁怀洋

IPC: E04G23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑外墙面瓷砖空鼓修复装置，包括飞行器、灌胶组件以及连接组件，灌胶组件相对建筑外墙面设置，并连接于飞行器，连接组件包括连接件、驱动件及转动件，连接件相对建筑外墙面设置，并可与建筑外墙面可拆卸连接，驱动件具有固定端和活动端，驱动件的活动端连接于连接件，用于驱动连接件靠近或远离建筑外墙面，转动件与飞行器和驱动件的固定端均相连接，用于驱动连接件相对飞行器转动。本实用新型能解决因高处建筑的外墙面瓷砖空鼓修复需要工人处于高处作业来完成人工灌胶，从而导致实施难度大且存在安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN217714138U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202220594693.1

申请日：2022-03-16

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 万俊 ,  叶竹君 ,  柳欣颖 ,  徐祎洲 ,  梁林威 ,  胡萌

IPC: F16L55/162 ,  F16L55/18 ,  F16L101/10

Abstract: 本实用新型涉及一种蛛型轮足式管道修补机器人，其包括爬行组件和轮式行进组件；所述爬行组件包括多个行进腿部，用以在管道内爬行；所述轮式行进组件包括至少一个辊轮组，所述辊轮组均包括相对设于所述爬行组件的两侧的两个辊轮，至少两个所述辊轮分别与至少两个所述行进腿部一一对应、且与对应的所述行进腿部的端部转动连接；解决蜘蛛腿式移动机构存在行进速度过慢的问题，行进过程时间过长，多个舵机持续耗电，容易电量不足，缩小了机器人工作时移动范围，且整体工作效率较低的问题。

公开(公告)号：CN309255978S

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202430460270.5

申请日：2024-07-23

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Designer： 万俊 ,  叶竹君 ,  彭大妩 ,  汪柯羽 ,  战虹辰 ,  王姝璎 ,  黄锡雄 ,  杨玉杰 ,  袁怀洋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道修复胶囊（旧）。
2.本外观设计产品的用途：用于释放胶状物修补管道的破损处。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN309186527S

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202430469881.6

申请日：2024-07-26

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Designer： 万俊 ,  叶竹君 ,  王姝璎 ,  徐金强 ,  王荘 ,  汪柯羽 ,  黄锡雄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：育果袋。
2.本外观设计产品的用途：用于对正在生长的水果包裹及套袋。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308224709S

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202330041034.5

申请日：2023-02-09

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Designer： 万俊 ,  叶竹君 ,  毛波 ,  段涯洲 ,  赵天成 ,  张西铭 ,  刘志恒 ,  黄沐 ,  易泽霖

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道修复装置。
2.本外观设计产品的用途：应用于对地下管道的疏通以及在地下管道的维修过程中对修复管的插接与输送。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308035121S

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202330041035.X

申请日：2023-02-09

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Designer： 叶竹君 ,  万俊 ,  段涯洲 ,  张西铭 ,  毛波 ,  易泽霖 ,  李栩威

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道修复装置。
2.本外观设计产品的用途：应用于对地下管道的疏通以及在地下管道的维修过程中对修复管的插接与输送。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。