无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质

    公开(公告)号:CN116954245A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311167463.2

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质,该方法应用于移动机巢,移动机巢与待降落的第一无人机通信连接,包括:在接收到第一无人机的降落请求的情况下,获取第一无人机所处环境的环境信息和设备参数信息以及第一位置信息,根据移动机巢的第二位置信息和第一位置信息,确定第一无人机降落至移动机巢的第一降落路线,根据环境信息和设备参数信息确定移动机巢的目标移动路线,基于目标移动路线对第一降落路线进行修正处理,得到第一无人机降落至移动机巢的第二降落路线,根据第二降落路线控制第一无人机降落至移动机巢。采用本发明实施例,能够实现无人机精准降落到移动机巢上的目的。

    基于视频通讯的电力应急会商方法及系统

    公开(公告)号:CN116886856B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311153248.7

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本申请实施例涉及通讯技术领域,提供一种基于视频通讯的电力应急会商方法及系统,该方法包括:接收会议发起终端新建电力应急会商的视频会议请求,新建电力应急会商的视频会议室;向至少一个内网终端和多个外网终端发送视频会议邀请;在至少一个内网终端和多个外网终端进入视频会议室后,接收至少一个内网终端发送的第一视频图像;接收多个外网终端发送的第二视频图像;在显示界面的第一显示区域显示所述第一视频图像,在显示界面的第二显示区域显示第二视频图像。本申请实施例丰富了在电力领域视频会议的应用场景,增强了视频会议的实用性,将内网终端和外网终端视频通过拼接展示,(56)对比文件US 2008136896 A1,2008.06.12US 2020314385 A1,2020.10.01CN 104010158 A,2014.08.27

    基于视频通讯的电力应急会商方法及系统

    公开(公告)号:CN116886856A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311153248.7

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本申请实施例涉及通讯技术领域,提供一种基于视频通讯的电力应急会商方法及系统,该方法包括:接收会议发起终端新建电力应急会商的视频会议请求,新建电力应急会商的视频会议室;向至少一个内网终端和多个外网终端发送视频会议邀请;在至少一个内网终端和多个外网终端进入视频会议室后,接收至少一个内网终端发送的第一视频图像;接收多个外网终端发送的第二视频图像;在显示界面的第一显示区域显示所述第一视频图像,在显示界面的第二显示区域显示第二视频图像。本申请实施例丰富了在电力领域视频会议的应用场景,增强了视频会议的实用性,将内网终端和外网终端视频通过拼接展示,形成内外网终端图像网络物理隔离,实现了内外网的会商打通。

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