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公开(公告)号：CN115239644B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210784035.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本申请涉及一种混凝土缺陷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取拍摄有混凝土的待识别图片，并对待识别图片按照不同的图像尺寸进行切分处理，得到待识别图片对应的多个图像块集合；多个图像块集合分别由不同图像尺寸的图像块组成；将多个图像块集合中包含的图像块，分别输入训练完成的与图像块集合对应的图像尺寸匹配的多个混凝土缺陷检测模型，通过多个混凝土缺陷检测模型得到针对于待识别图片的多个子混凝土缺陷识别结果；对多个子混凝土缺陷识别结果进行融合处理，得到针对于待识别图片的混凝土缺陷识别结果。采用本方法能够提高缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115493552A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210784760.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G01C5/00 , G01C3/00 , G01B21/32 , G01C15/00 , G01D21/02 , G01J1/00 , G01N21/95 , G08C17/02 , B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种沉管隧道病害检测设备，沉管隧道病害检测设备包括：移载小车，移载小车设置有导航模块、沉降检测模块以及通信模块，导航模块用于指引移载小车在沉管隧道内移动，沉降检测模块用于检测沉管隧道的沉降，通信模块与沉降检测模块电性连接并能够将沉降检测模块检测的数据发送到外界终端。通过沉管隧道病害检测设备，能够实现自动化的对沉管隧道的检测，相比人工检测的方式而言，本发明提出的沉管隧道病害检测设备工作效率以及测量准确性均更高。
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公开(公告)号：CN115379390A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210784039.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本申请涉及一种无人机定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过GPS定位技术，获取待定位的目标无人机的第一位置信息；目标无人机用于对目标桥梁进行巡检；通过UWB定位系统，获取目标无人机的第二位置信息；利用预先针对于所述目标桥梁设定的中继无人机，获取目标无人机的第三位置信息；根据目标无人机的无人机状态信息，分别获取与第一位置信息对应的第一权重、与第二位置信息对应的第二权重，以及与第三位置信息对应的第三权重；利用第一权重、第二权重以及第三权重，对第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息进行加权处理，得到目标无人机的定位信息。采用本方法能提高用于桥梁巡检的无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN116132814B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210339060.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域，提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器，处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时，控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像，控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号：CN116663343A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310183757.8
申请日：2023-02-28
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及一种基于稀疏重构理论的传感器测点布设方法和装置。所述方法包括：对各传感器测点进行组合，得到至少一个候选传感器测点布设方案，获取各候选传感器测点布设方案对应的适应度信息，根据适应度信息，对各候选传感器测点布设方案进行筛选，得到目标传感器测点布设方案。采用本方法能够通过组合各传感器测点，得到候选传感器测点布设方案，并根据各候选传感器测点布设方案对应的适应度信息，筛选出满足预设条件的目标传感器测点布设方案，能够基于稀疏重构理论，根据适应度信息对各候选传感器测点布设方案进行筛选，确定满足预设条件的目标传感器测点布设方案，通过优化传感器测点的布设方案，提高结构损伤识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116450626A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310184603.0
申请日：2023-02-28
IPC: G06F16/215 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种数据质量检测方法和装置。所述方法包括：将结构健康监测数据的无标签训练集，输入至待训练的数据质量检测模型，得到无标签训练集的预测质量信息；对无标签训练集的预测质量信息进行锐化处理，得到无标签训练集的伪标签；根据无标签训练集、无标签训练集的伪标签和结构健康监测数据的有标签训练集，对待训练的数据质量检测模型进行迭代训练，得到训练完成的数据质量检测模型；获取待检测的结构健康监测数据，并将待检测的结构健康监测数据输入至训练完成的数据质量检测模型，得到待检测的结构健康监测数据的目标质量信息。采用本方法能够在提高结构健康监测数据的质量检测效率的同时，还提高结构健康监测数据的质量检测准确率。
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公开(公告)号：CN116389502A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310183857.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 浙大网新科技股份有限公司
IPC: H04L67/104 , H04L67/60 , H04L67/145 , H04L67/56
Abstract: 本申请涉及一种跨集群调度系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该系统包括：管理集群模块、第一业务集群模块和第二业务集群模块，管理集群模块分别与第一业务集群模块和第二业务集群模块通信连接，管理集群模块包括核心模块和程序调度模块；核心模块用于监听在管理集群模块中定义的多集群资源；程序调度模块用于根据多集群资源中的跨集群资源，以及第一业务集群模块和第二业务集群模块，创建跨集群资源与集群之间的绑定关系；程序调度模块还用于监听在管理集群模块中定义的资源调度策略，并根据资源调度策略和绑定关系，对第一业务集群模块和第二业务集群模块进行跨集群资源调度。采用本系统，能够克服单一集群的性能瓶颈。
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公开(公告)号：CN116151788A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210338338.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及隧道机电设备处理技术领域，提供一种隧道内的机电设备分类方法、装置、设备和存储介质。本申请从多个维度对机电设备进行标定得到对应的多维指标值，实现对机电设备的精细分类；主要包括：按照由机电设备功能失效引起的隧道内车辆通行安全风险和应急救援风险，以及机电设备的维护难度和故障频率，以及机电设备的维护成本和购入价格，对各机电设备进行标定，得到各机电设备的多维指标值；基于机电设备的多维指标值，得到两两机电设备的多个同维指标值差值；基于两两机电设备的多个同维指标值差值之和，确定两两机电设备间的距离；按照两两机电设备间的距离，对各机电设备进行重要性相近程度大小的分类。
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公开(公告)号：CN115837669A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211258436.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种五自由度机械臂笛卡尔空间直线轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取五自由度机械臂的直线轨迹的初始点位姿数据和末端点位姿数据，以及获取五自由度机械臂采用直线轨迹运行的运动数据；基于初始点位姿数据、末端点位姿数据和运动数据，确定s型速度规划类型，并得到相应的速度规划数据；对速度规划数据进行处理，得到直线轨迹中各插值点位姿数据；基于五自由度机械臂的逆运动学模型，分别处理各插值点位姿数据，相应得到各插值点关节角度数据。采用本方法能够对五自由度机械臂进行高效准确地直线轨迹规划过程。
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公开(公告)号：CN115537079A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210784077.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: C09D133/00 , C09D5/08 , C09D7/61 , C09D7/20
Abstract: 本发明提供了一种水敏变色材料，按质量份数计，包括：水性丙烯酸树脂50～70份，水性无机树脂3～10份，水10～20份，助溶剂5～15份，硅铝酸盐8～15份，高岭土1～10份，润湿助剂0.5～1份，消泡剂0.2～2份和流变助剂0.1～1份。本发明的水敏变色材料变色性能优异、遮盖性佳、耐腐蚀性强，粘度满足隧道内使用的施工要求，能够通过喷涂或辊涂的方式涂覆于隧道表面，遮盖隧道表面原本的颜色，使得水敏变色涂层呈现白色，遇水后变为透明从而显露隧道表面原本的颜色，水干后可恢复白色涂层原色，进而实现隧道渗漏水病害的简单快速的检测，且水敏变色材料中不含有毒物质，环境友好。
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