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公开(公告)号：CN110269580A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212966.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种微型无线内窥机器人系统，属于医用内窥技术领域。所述系统包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体为圆柱形，第二壳体为螺旋状柱形；所述第一壳体和第二壳体之间通过连接轴连接，所述连接轴分别固定在第一壳体内和第二壳体内设置的轴承上，所述从第一壳体内的端部到与第二壳体的连接方向上依次设置有焦距镜头、LED照明模块、图像传输模块和数据发射模块；所述第二壳体外侧还设置有螺旋套。本发明既可无线向外发送数字图像信息，又可无线接收控制指令实现对胶囊工作状态及工作方式地控制，系统还可通过有线或无线终端向计算机医用影像工作站传递图像信息和接收控制指令，另外可以通过自身调节在体内进入到任何一个可以到达的位置。
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公开(公告)号：CN108475414A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580083784.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 华为技术有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种图像处理方法和装置，其中，该图像处理方法，包括：根据图像特征，对图像样本集合分类，得到图像样本子集合，其中，图像样本子集合包含高分辨率图像样本和对应的低分辨率图像样本；根据第一、第二目标函数和低、高分辨率图像样本，获得图像样本子集合对应的第一、第二特征矩阵及高低分辨率图像样本间的映射关系矩阵；确定待处理图像对应的图像样本子集合；根据第一目标函数和待处理图像对应的图像样本子集合对应的第一特征矩阵、第二特征矩阵和高低分辨率图像样本间的映射关系矩阵，获得待处理图像对应的高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN104166836B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410191630.1
申请日：2014-05-08
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市星谷科技有限公司
Abstract: 本发明涉及公开了一种基于多特征建模的分块多尺度工程车辆识别方法，包括：样本库建立步骤；建立存储所述至少两组样本的样本库；样本图片分区步骤；将每组所述样本中每张工程车辆图片划分成车头、车身、轮胎、履带、机械臂等区域；样本特征提取步骤；分别从工程车辆图片上提取相应的样本特征；样本特征模型建立步骤；利用同一个样本特征集中的特征建立对应的样本特征模型；目标图像识别步骤；将目标图像进行缩放在多个尺度下将特征与各个样本特征模型比对，以判断目标图像是否能够与其中任意一个样本特征模型匹配，若是，则判断目标图像中包含有工程车辆。本发明可以在复杂场景下对目标图像进行识别，以判断目标图像中的图像是否包含有工程车辆，精度和准确性高。本发明提供了一种对应的系统。
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公开(公告)号：CN103996050A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410191701.8
申请日：2014-05-08
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市星谷科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标下Fourier频谱的防护网检测方法；包括以下步骤：S1、建立防护网训练样本库；S2、对正样本图像库中的图像进行滑窗处理，并对滑窗处理后的每一小块图像做Fourier变换；S3、对经过Fourier变换的图像采用极坐标变换，作为防护网的纹理特征；S4、将提取的各个纹理特征送入分类器中，得到基于防护网训练样本库的智能分类器；S5、完成训练阶段后进行防护网检测；本发明提出了用防护网检测作为可能的违章建筑活动判别依据，利用计算机结合摄像头，对国有土地进行自动监控，实行自动识别防护网，来判断是否有违法违建行为，实时性、时效性更强，不会使得发现违建行为的时间滞后，且监控工作状态稳定，工作不间断，耗能耗材低，省时省力。
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公开(公告)号：CN101547344B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910106883.3
申请日：2009-04-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及基于联动摄像机的视频监控装置及其跟踪记录方法，监控装置包括：一个随动摄像装置，包括安装在第一运动控制平台上的第一摄像机和安装在第二运动控制平台上的第二摄像机，第二运动控制平台与第一摄像机固定连接跟随第一摄像机同步运动；一台计算机，通过数据通信接口与两个运动控制平台和两个摄像机连接，控制第一摄像机跟踪、定位进入监控区域的目标，控制第二摄像机对准目标、捕获被跟踪目标的特写细节，实现对目标的视频监控及智能记录。其不但可以跟踪记录目标在监控区域的活动过程和目标的特写细节，而且可正常工作于移动载体上、可以跟踪记录进入监控区域的保持长时间静止不动的目标、可以节省存储空间和降低硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101539995A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910106894.1
申请日：2009-04-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于手指静脉纹与手指背纹的成像设备及多模态身份认证方法，成像设备包括一个采集支架，其上设置手指放置凹型区；一个可见光成像装置，安装于采集支架上手指放置区的一侧，用于获取手指的指背图像；一个近红外成像装置，安装于采集支架上与所述可见光成像装置相对的手指放置区的另一侧，用于在近红外光源照射下获取手指的静脉图像，以及一个条形近红外光源，安装于采集支架上，用于从手指侧面向手指照射近红外光。身份认证方法包括注册过程和认证过程，其在采用的生物特征包括同一手指的指背纹和静脉纹。还涉及包括上述成像设备的身份认证设备。它具有较好的抗伪造性能，能有效提高生物特征识别系统的稳定性和适用性。
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公开(公告)号：CN110278390A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212665.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种改进型图像传感器读取方法，具体方法如下：像素阵列包括n*m个像素，即包括m个行选择电路和n个列读取电路，每行像素都公用一个行选择电路，每列像素都公用一个列读取电路；本发明设计合理，不仅降低了行方向一半的有效像素个数，但是也降低了行方向的噪声，提高了图像质量。同时系统还提高了一倍的读取速度(由每次读取一行变成每次读取两行)，降低了一半的行选择电路功耗(一半的行选择电路不工作)，而且也降低了列方向一半的有效像素个数，但是也降低了列方向的噪声，提高了图像质量。同时系统降低了一半的列读取电路功耗(一半的列读取电路不工作)。
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公开(公告)号：CN102254159B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110189650.1
申请日：2011-07-07
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种数显仪表判读方法，包括如下步骤：分别提取数显仪表图像的水平边缘和竖直边缘，判断出显示屏区域的水平边缘和竖直边缘，进而提取出显示屏区域图像；用卷积模板对提取的显示屏区域图像进行卷积和量化，并对量化结果进行二值化处理，得到二值化显示屏图像；提取二值化显示屏图像中的字符串，确定字符串的上下、左右边界后再将每个字符分割出来；利用根据字符所处的矩形设定的直线与字符的相交次数和相交位置进行识别字符。本发明有很好的鲁棒性和很高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN101627913B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910109432.5
申请日：2009-08-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种身份信息识别方法及其系统，该方法包括如下步骤：手掌支撑步骤：放置待辨明身份的手掌于手掌支撑装置上；手背静脉信息获取步骤：获取放置在所述手掌支撑装置上的待辨明身份的手掌的手背静脉的图像；掌心掌纹信息获取步骤：对准所述手掌支撑装置的另一侧设置的掌心掌纹信息获取装置，获取放置在所述手掌支撑装置上的待辨明身份的手掌的掌心掌纹的图像；身份处理识别步骤：分别处理并获取相应的手背静脉纹理信息和掌心掌纹的纹理信息，再根据手背静脉纹理信息和掌心掌纹的纹理信息构造身份特征矢量，对比预先存储于身份特征矢量库的注册样本特征矢量以判定用户的身份。
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公开(公告)号：CN101547344A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910106883.3
申请日：2009-04-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及基于联动摄像机的视频监控装置及其跟踪记录方法，监控装置包括：一个随动摄像装置，包括安装在第一运动控制平台上的第一摄像机和安装在第二运动控制平台上的第二摄像机，第二运动控制平台与第一摄像机固定连接跟随第一摄像机同步运动；一台计算机，通过数据通信接口与两个运动控制平台和两个摄像机连接，控制第一摄像机跟踪、定位进入监控区域的目标，控制第二摄像机对准目标、捕获被跟踪目标的特写细节，实现对目标的视频监控及智能记录。其不但可以跟踪记录目标在监控区域的活动过程和目标的特写细节，而且可正常工作于移动载体上、可以跟踪记录进入监控区域的保持长时间静止不动的目标、可以节省存储空间和降低硬件成本。
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