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公开(公告)号：CN118081840A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410039998.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请提供了一种触觉感知方法、触觉感知装置、电子设备及存储介质，属于触觉感知技术领域，通过获取柔性触觉装置的感知状态图像，感知状态图像用于表征柔性触觉装置与目标物体接触产生的形变信息和亮度信息，对感知状态图像进行亮度特征提取，得到亮度分布特征，对亮度分布特征进行温度映射，得到温度分布特征，对感知状态图像进行形变特征提取，得到正向压力分布特征和切向压力分布特征，根据温度分布特征、正向压力分布特征和切向压力分布特征，确定目标物体的物体物理属性，能够提高触觉感知的准确性，实现机器人对物体的精准操作和控制。
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公开(公告)号：CN117309200A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311240550.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01L1/14 , G01B7/28 , G01B7/34 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种具备接近觉和触觉感知的多模态传感器及系统，其中具备接近觉和触觉感知的多模态传感器包括摄像头、透明基底、照明模块、支撑框架、摩擦层和电极层，摄像头、透明基底和照明模块设置在支撑框架上，透明基底具有标记图形，摄像头用于捕捉标记图形的变化信息，照明模块用于为摄像头提供照明，电极层设置在透明基底上，摩擦层设置在电极层上，其中透明基底、摩擦层和电极层为柔性材料，物体接近电极层或与摩擦层接触而带来电势变化或电子转移，由电极层产生电信号输出。本发明结合摩擦电传感和视觉触觉传感技术，实现了对接触和非接触刺激的有效识别和感知，通过这种协同作用，可以实现精确的非接触式交互和触觉感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118857360A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410227475.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请实施例提供基于场重建的传感器在线协同校准方法及相关装置，涉及传感器技术领域。该方法利用预先训练的协同评估模型从其他传感器中选取目标参考源，并基于目标参考源获取目标传感器的输出数据；将输出数据输入协同评估模型进行传感器属性评估，得到目标传感器的第一传感器属性；确定第一传感器属性指示目标传感器需要进行校准，则根据目标参考源的测量数据重建高斯场，并利用高斯场中的数据对校准模型进行拟合，将目标传感器的待测数据输入拟合后的校准模型进行数据校准，得到目标校准数据。无需同时对所有的传感器进行校准，避免引入过多校准过程中的误差，从而提升校准精度。
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公开(公告)号：CN118568463A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410612834.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 清华大学
IPC: G06F18/213 , H04B10/11 , H04B10/60 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F18/243 , G06F18/2411 , G06F18/10
Abstract: 一种基于无线光通信的目标检测与识别系统和方法，其中，发射编码和调制后的光信号；接收由目标物体反射的光信号，并将其转换为电信号；对接收到的电信号进行预处理、解调和解码；对预处理后的信号进行时间序列分析和频率域分析，以提取目标物体的特征；通过机器学习方法对提取出的特征进行分类和识别。本发明的系统和方法提高了目标检测识别的精度和效率，还降低了对复杂硬件的依赖，使得系统更加经济和易于部署。尤其是，本发明在对光信号处理、分析和识别方面的创新解决方案，如针对信号特征提取和深度学习处理方法的创新设计与高效结合，增强了其检测与识别能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN117870773A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064872.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱成像的触觉传感器，包括遮光外壳、感知皮肤、视觉系统和照明系统，视觉系统包括设置在遮光外壳内的可见光相机和近红外相机，照明系统包括设置在遮光外壳内的近红外光源，感知皮肤设置在遮光外壳的触觉感知区上，感知皮肤包括由于遮光外壳内外光强差异而对外部可见光透明且对内部的近红外光不透明的弹性薄膜，可见光相机透过弹性薄膜采集外部的可见光以进行物体的接近感知，近红外相机利用近红外光源照射在弹性薄膜上的近红外光进行感知皮肤的形状和纹理检测，以实现对物体的触觉感知。本发明触觉传感器通过多光谱成像，既具备接近感知功能，又可实现对物体的触觉感知。
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公开(公告)号：CN114665973B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210293768.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于机械调制的自供能非可见光通信系统及方法，自供能非可见光通信系统包括机械调制模块、发电模块、非可见光发射模块和非可见光接收模块，所述机械调制模块用于将机械运动调制为包含编码信息的机械信号，所述机械信号用于驱动所述发电模块；所述发电模块用于将所述机械信号转换为电信号，所述电信号用于驱动所述非可见光发射模块；所述非可见光发射模块用于将所述电信号转换为非可见光信号并将所述非可见光信号发送给所述非可见光接收模块；所述非可见光接收模块用于将所述非可见光信号转换为电信号以进行信息的解调。本发明无需外部的电能供给和复杂的调
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公开(公告)号：CN115855133A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591397.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请公开了一种传感器的校准方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及传感器技术领域。该传感器的校准方法包括获取待校准数据；对所述待校准数据进行数据预处理，得到与所述待校准数据对应的规范化数据；获取预设的校准模型，所述校准模型包括多个校准聚类类别和各个所述校准聚类类别对应的线性回归校准模块；在各个所述校准聚类类别中，将所述规范化数据输入所述线性回归校准模块，以得到所述待校准数据对应的目标校准值。本申请实施例能够大幅度提升传感器的测量准确性。
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