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公开(公告)号：CN104917248A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510370045.2
申请日：2015-06-29
IPC: H02J7/00
Abstract: 电动公交车快速充电站的协调充电控制方法，所述方法包括，初始化主控机未来24小时的配电网负载信息和电价信息；获取电动公交车电池信息和公交车编号，发送至充电站；对主控机进行参数配置；制定电动公交车快速充电站的协调充电控制策略；所述客户端向各个充电机发送控制信号,控制充电机的开断。从而实现快速充电站内所有电动公交车的协调充电控制，在满足公交车电能需求的前提下，实现了电力资源的有效配置。
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公开(公告)号：CN118740656A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310366293.4
申请日：2023-03-30
IPC: H04L41/147 , H04L41/14 , H04L41/16
Abstract: 本申请公开了流量确定、获取流量确定模型的方法、装置及设备，属于通信技术领域。流量确定的方法包括：获取第一移动数据、第一设备数据和第一应用数据，第一移动数据指示参考对象的移动情况，第一设备数据指示参考对象使用的第一设备的运行情况，第一应用数据指示第一设备上的第一应用的运行情况；根据第一移动数据、第一设备数据和第一应用数据确定第一类别特征，第一类别特征指示参考对象的对象身份；根据第一类别特征确定参考对象在第一时段内需要使用的流量大小。通过多个维度的数据确定第一类别特征，第一类别特征的精确度高，在根据第一类别特征预测流量大小的过程中，考虑到了参考对象的对象身份对流量使用的影响，预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN113865038A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110951070.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 清华大学 , 广东美的暖通设备有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/65 , F24F110/10 , F24F110/12 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/32 , F24F120/10
Abstract: 本申请提出一种空调控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：获取当前的室内参数、室外参数和人体参数；通过修正函数对人体参数进行修正；修正函数由用户对空调的调节行为反馈得到；根据室内参数、室外参数和修正后的人体参数，计算当前室内舒适度；根据当前室内舒适度和当前空调模式对应的预设舒适度，调整空调的控制参数。本申请通过基于用户调节的修正函数修正人体相关参数，提高了舒适度的计算精度，更精确地表征用户的舒适度偏好。且可以先将室内状态点调节至最快响应点，快速满足用户的舒适度需求。再将状态点调节至最佳节能点，实现以最低的能耗达到满足用户需求的最佳舒适度的效果。
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公开(公告)号：CN113757952A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110948962.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 清华大学 , 广东美的暖通设备有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: F24F11/61 , F24F11/64 , F24F110/12
Abstract: 本申请提出一种空调控制方法、装置及空调器，该方法包括：获取当天预设时刻的室外温度、昨天的室外温度的修正值及空调的历史运行数据；根据历史运行数据、当天预设时刻的室外温度及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点；根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点。根据舒适状态点与室内能达到的状态点调整空调的控制目标。本申请使用历史运行数据表征用户舒适度，避免基于热力学的舒适度模型需要大量参数的问题。无需加设传感器，真实直观的反映用户个性化舒适度。先将室内状态点调节至与舒适状态点最接近的状态点，再调节至能耗最低的状态点，先快速满足用户舒适需求，再以低能耗满足用户需求。
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公开(公告)号：CN104134993B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410317775.1
申请日：2014-07-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 清华大学 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了广域量测数据时滞与缺失下电力系统振荡监测方法及系统，该方法包括扰动启动判断、数据修正处理、数据替代处理、状态评估分析四个部分，其中扰动启动判断首先初略判断被监测电力系统是否存在疑似振荡发生；对于疑似振荡的功角监测数据，数据修正处理模块对采样值进行数据预处理；对于数据时滞或数据缺失的功角监测数据，数据替代处理模块基于电气耦合性强弱关系，给出替代数据；最后在状态评估分析模块中利用经典Prony分析方法分析电力系统的振荡模式。该方法能有效提高电力系统振荡监测的鲁棒性，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104134993A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410317775.1
申请日：2014-07-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 清华大学 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了广域量测数据时滞与缺失下电力系统振荡监测方法及系统，该方法包括扰动启动判断、数据修正处理、数据替代处理、状态评估分析四个部分，其中扰动启动判断首先初略判断被监测电力系统是否存在疑似振荡发生；对于疑似振荡的功角监测数据，数据修正处理模块对采样值进行数据预处理；对于数据时滞或数据缺失的功角监测数据，数据替代处理模块基于电气耦合性强弱关系，给出替代数据；最后在状态评估分析模块中利用经典Prony分析方法分析电力系统的振荡模式。该方法能有效提高电力系统振荡监测的鲁棒性，实用性强。
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公开(公告)号：CN1588849A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410062575.2
申请日：2004-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字权利管理的大规模数字直播方法，属于信息传播技术领域。首先接收数字内容，进行加密处理；接收用户个人注册信息，生成身份标识符；用户从发布模块获取调度模块地址；用户发送调度请求；调度模块将调度结果发至客户端，客户端向直播模块或上级客户端发起服务请求，由其发送数字内容至客户端；客户端向许可证签发模块请求许可证，并根据许可证再现数字内容。本发明的方法，用于向用户提供直播服务，通过对直播的数字内容加密或加入水印的方式，使得用户无法从经过加密处理后的数字内容直接得到原始数字内容，通过签发许可证的方式，使得内容所有者能够控制管理用户对该内容的使用，维护了数字内容所有者的合法权利。
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公开(公告)号：CN116609788A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310577062.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种机器人的室外定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据获取的编码器数据和IMU数据得到里程测量数据，根据里程测量数据和预设的机器人运动学模型，得到每个粒子当前时刻的先验位姿数据，根据雷达数据和GPS数据计算每个粒子权重的实际估计值，并根据先验位姿数据和每个粒子权重的实际估计值得到权重最高的一族粒子的平均位姿，将权重最高的一族粒子的平均位姿作为机器人的位姿估计值，且根据机器人的位姿估计值得到机器人的室外定位。由此，解决了激光雷达在室外可扫描特征点少和GPS定位精度低等问题，利用GPS数据对使用激光雷达实现定位的方法进行了扩展，实现了机器人在宽阔或有局部遮挡的室外环境下的定位。
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公开(公告)号：CN116449380A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310577057.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种运动机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据运动机器人的当前定位需求确定用于定位运动机器人的定位参数，并根据定位参数和/或预设的机器人运动学模型得到每个粒子当前时刻的先验位姿数据和每个粒子权重的实际估计值，得到权重最高的一族粒子的平均位姿，将权重最高的一族粒子的平均位姿作为运动机器人的位姿估计值，以根据运动机器人的位姿估计值得到运动机器人的室内定位或室外定位。由此，解决了激光雷达在室内重定位困难和环境中缺少特征，以及激光雷达在室外可扫描特征点少和GPS定位精度低等问题，实现了机器人在室内有地图条件下的快速重定位，在宽阔或有局部遮挡的室外环境下的定位。
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公开(公告)号：CN113865038B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110951070.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 清华大学 , 广东美的暖通设备有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/65 , F24F110/10 , F24F110/12 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/32 , F24F120/10
Abstract: 本申请提出一种空调控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：获取当前的室内参数、室外参数和人体参数；通过修正函数对人体参数进行修正；修正函数由用户对空调的调节行为反馈得到；根据室内参数、室外参数和修正后的人体参数，计算当前室内舒适度；根据当前室内舒适度和当前空调模式对应的预设舒适度，调整空调的控制参数。本申请通过基于用户调节的修正函数修正人体相关参数，提高了舒适度的计算精度，更精确地表征用户的舒适度偏好。且可以先将室内状态点调节至最快响应点，快速满足用户的舒适度需求。再将状态点调节至最佳节能点，实现以最低的能耗达到满足用户需求的最佳舒适度的效果。
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