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公开(公告)号：CN117503167A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311331605.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种颊神经信号的处理方法、处理装置、电子设备及存储介质。该颊神经信号的处理方法，包括：获取动物的颊神经信号；对所述颊神经信号进行特征提取，获得特征向量；将所述特征向量输入预训练的神经网络模型中，得到所述动物的胡须的预测位置。本申请实施例提供的颊神经信号的处理方法，获取动物的颊神经信号，对所述颊神经信号进行特征提取，获得特征向量，将所述特征向量输入预训练的神经网络模型中，得到所述动物的胡须的预测位置，能够根据颊神经信号预测胡须位置，预测结果准确率高，从而得到颊神经信号与胡须位置的准确对应关系，能够为医务工作者提供相应的参考。
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公开(公告)号：CN109559321A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811435393.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种声呐图像分割方法和设备，所述方法包括：使用声呐原始数据建立无向图；在所述无向图中同时通过最小生成树和最大生成树对所述无向图进行分割，其中，通过所述最小生成树在所述无向图中划分出背景区域，通过所述最大生成树在所述无向图中划分出目标区域。本发明实施例在分割过程中使用声呐原始数据，最大化地不损失目标的信息，减小噪声对于分割过程的影响；本发明实施例的提出在所述无向图中同时通过最小生成树和最大生成树对所述无向图进行分割，兼顾了声呐数据目标区梯度波动大、背景区梯度波动不明显的特点，得到了用于目标检测的准确分割效果。
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公开(公告)号：CN103942428B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410150934.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种单层螺线管寄生电容的计算方法及系统，涉及电路参数计算技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：获取待测螺线管的半径、匝数、高度及线径；S2：根据所述匝数和高度计算所述待测螺线管的匝间距；S3：根据所述待测螺线管的匝间距、半径、匝数及线径计算所述待测螺线管的寄生电容。本发明的方法基于待测螺线管的物理尺寸计算其寄生电容，不同于现有一些只能适用于特定情况的方法，可以适用于具有任意半径、任意高度、任意匝数、任意线径的单层螺线管，且其计算精度较现有方法更高。
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公开(公告)号：CN103955316B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410175698.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供了一种指尖触碰检测系统和方法，该系统包括投影界面处理单元，用于接收外部输入的人机交互界面信息，并将人机交互界面信息输出给投影单元；投影单元，用于将人机交互界面信息投影至投影平面；图像传感单元，用于采集投影区域图像，并将投影区域图像发送给图像处理单元；图像处理单元，用于判断投影区域图像中是否含有指尖，并在含有指尖时计算指尖与人机交互界面的距离及其在人机交互界面中的位置信息；触碰检测单元，包括判断执行模块、成像面上光心映射位置计算模块、指尖最低点获取模块、阴影前端点获取模块以及指尖触碰判断模块，用于判断触碰及输出触碰消息。该发明能够实现低成本、低功耗、高精度的触碰检测。
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公开(公告)号：CN103944281B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410150931.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种能量发射端及无线能量传输方法，涉及无线能量传输技术领域，本发明根据能量接收端的位置信息来选择最佳的分段能量发射线圈，能够提高分段能量发射线圈与接收线圈之间的耦合系数，从而提高了能量传输效率，既降低了病人所受电磁辐射，又使得系统可以通过便携式锂电池进行供能，使得病人更加自由。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955316A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175698.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供了一种指尖触碰检测系统和方法，该系统包括投影界面处理单元，用于接收外部输入的人机交互界面信息，并将人机交互界面信息输出给投影单元；投影单元，用于将人机交互界面信息投影至投影平面；图像传感单元，用于采集投影区域图像，并将投影区域图像发送给图像处理单元；图像处理单元，用于判断投影区域图像中是否含有指尖，并在含有指尖时计算指尖与人机交互界面的距离及其在人机交互界面中的位置信息；触碰检测单元，包括判断执行模块、成像面上光心映射位置计算模块、指尖最低点获取模块、阴影前端点获取模块以及指尖触碰判断模块，用于判断触碰及输出触碰消息。该发明能够实现低成本、低功耗、高精度的触碰检测。
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公开(公告)号：CN103809880A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410062551.0
申请日：2014-02-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/0487 , G06F3/01
CPC classification number: H04N5/2258 , G06F3/017 , G06F3/0416 , G06F3/0418 , G06F3/0425 , G06F3/0428
Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，特别涉及一种人机交互系统及方法。该人机交互系统，包括：投影单元、第一图像传感单元、第二图像传感单元、接口单元、图像处理单元、投影界面处理单元、以及控制单元。本发明提供的人机交互系统，可轻松地将人机交互界面投影在人们日常中遇到的各种平面上以实现无处不在的人机界面显示，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN103414903A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310382364.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种Bayer格式图像的压缩方法，包括：S1.对采集到的所述Bayer格式图像像素按照R-G1-G2-B空间进行分类并重新排列成三维矩阵；S2.对重新排列的所述三维矩阵进行三维正交变换得到频率系数矩阵；S3.对所述频率系数矩阵进行量化处理，然后重新编排量化处理后的频率系数矩阵并对其进行熵编码，组成帧数据。本发明的图像压缩方法，利用了Bayer格式图像在颜色空间的特点，在低算法复杂度和高还原图像质量的前提下，能够提供很高的图像压缩比；因此，本发明为医学影像的获得及处理提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN103336634A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310314534.7
申请日：2013-07-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供一种基于自适应分层结构光的触碰检测系统及方法，该系统包括：触碰检测单元，用于接收来自系统外部的原始界面图像数据以及用于接收来自图像传感单元拍摄的投影区域图像数据，并对图像数据进行处理，获取并输出触控物体的触碰信息；投影单元，将原始界面图像投影到投影面上成像；图像传感单元，用于采集并输出投影区域图像数据；控制单元，用于控制各个单元之间的有序协同工作，以及用于控制投影单元和所述图像传感单元两者之间的同步。本发明利用结构光三维测量原理，能够精确测量触控物体与投影面距离，确保测量精度和触碰检测准确度；降低结构光生成和提取的计算量；有效解决了隐含式嵌入结构光的闪烁或图像质量降低问题。
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公开(公告)号：CN103268482A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310214597.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提取出的手势，与之对应的匹配段的匹配视差值则为手势的视差值。本发明所述方法能够低复杂度地进行手势提取并获取手势的视差，进而可以获得手势的深度。所述方法计算量小、复杂度低，而且受光照、复杂背景以及其他外界干扰的影响较小。
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