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公开(公告)号：CN112915511B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093058.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN110676862B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911001457.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种提高电网惯量水平的储能控制方法及系统，所述储能控制方法包括：基于所述储能系统的有功功率变化率，确定储能系统的虚拟总惯量系数；基于所述虚拟总惯量系数及所述储能单元的给定有功功率系数，确定所述储能单元的虚拟惯量系数。本发明的储能控制方法，通过储能系统的有功功率和虚拟转动惯量协调分配，可以提高电网惯量水平，有效改善储能输出有功功率恢复至稳定值的剧烈振荡，抑制频率变化过快，实现系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN110676863B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911007302.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种储能优化配置方法及系统，所述储能优化配置方法，包括：确定储能电站峰时段放电价格，确定储能电站谷时段充电价格，确定储能电站参与调峰的辅助服务补偿价格；基于所述储能电站峰时段放电价格、所述储能电站谷时段充电价格、所述储能电站参与调峰的辅助服务补偿价格，确定储能电站的最大净收益；基于所述储能电站的最大净收益及约束条件，确定储能电站的容量配置。本发明的储能优化配置方法、系统、电子设备和储存介质，基于价格机制对储能电站进行优化配置，可以确定储能电站的最优容量配置，这样可以使得储能电站的收益最大化，有助于储能电站的大规模应用。
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公开(公告)号：CN112915510A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093057.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915509A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093053.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种用于残疾人坐姿滑雪训练与测试的模拟滑雪机，包括两个带传动机构、固定于两传动带机构之间的垫台及滑雪椅以及电控系统；带传动机构包括机架、传动带、主动轮、从动轮、伺服电机、同步带传动机构和多个三维力传感器；从动轮和主动轮分别位于机架的前后端，伺服电机通过同步带传动机构、主动轮和传动带带动从动轮转动；多个三维力传感器固定于机架的内侧壁上且顶部被一传动带支撑板覆盖，传动带支撑板的顶部与传动带相接触，当滑雪杖对传动带产生作用力时，该作用力通过传动支撑板传递后被各三维力传感器采集并输出至所述电控系统，电控系统根据接收的三维力数据控制伺服电机的转速。本发明能够实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110033863B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910328888.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种应用于临床决策支持系统的不合理疾病诊断检测方法、装置，方法包括：获取目标对象的病历信息和疾病诊断结果；从目标对象的病历信息中获取目标对象的对象属性信息和/或病情信息；从目标对象的疾病诊断结果中确定与目标对象的对象属性信息不匹配的疾病和/或与目标对象的病情信息不匹配的疾病，作为目标对象的疾病诊断结果中的不合理疾病。本申请提供的不合理疾病诊断的检测方法可自动从目标对象的疾病诊断结果中检测出不合理疾病，该检测方法能够提高疾病诊断结果的可信度，从而有效降低潜在的医疗风险。
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公开(公告)号：CN112697333A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110100870.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种用于滑雪撑杆三维力测量的无线测力平台，包括固定于一导轨安装平台上的直线导轨，沿直线导轨往复运动的L型滑块，固定于L型滑块一侧的无线放大器，以及固定于L型滑块顶部且由下至上依次叠设的三维力传感器、受力板和雪地模拟垫；三维力传感器的信号输出端与所述无线放大器的信号输入端连接，无线放大器的信号输出端与外置的PC端无线连接；在撑杆过程中滑雪杖的尖端可在所述雪地模拟垫上自由抬起和落下。测试者在使用本无线测力平台时，无需对滑雪杖的结构进行改进，本测力平台可以更加真实地还原一次滑雪运杆过程，通过分析采集的撑杆三维力数据，可以获得测试者的撑杆周期特性、撑杆次数、撑杆频率、撑杆三维力大小等数据。
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公开(公告)号：CN107570245B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710784242.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种自循环微流控芯片及其制备方法和用途。该微流控芯片包括自上而下的微流体层、电渗驱动层以及芯片基底层，所述电渗驱动层分别与微流体层和芯片基底层限定出相互独立的微流体流道和宽/窄电极液态金属流道，在微流体流道和宽/窄电极液态金属流道中分别灌注有待驱动溶液和液态金属，其中所述电渗驱动层和宽/窄电极液态金属流道均呈叉指状，且所述电渗驱动层的下表面完全覆盖宽/窄电极液态金属流道，电渗驱动层的上表面裸露在微流体流道中，宽/窄电极液态金属流道的两端分别通过四个金属电极与电源连通。本发明的微流控芯片具备体积小、集成度高、便携、稳定性好等优点，其制备工艺也十分简单易行、制备成本低，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108546645A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810478743.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种激光扫略制备电热自循环微流控系统的方法及微流控系统，首先利用飞秒激光或纳秒激光对ITO玻璃基体进行切割，实现图案化，得到表面含有叉指状非对称结构的电热流泵电极的电极基底层，其次制备流道层和盖板层，所述流道层中分布有由流道串联的换液入口区、缓冲区以及生理模型区，最后将电极基底层、流道层和盖板层键合在一起，构成微流控系统，其中所述电热流泵电极位于所述换液入口区和缓冲区之间。本发明首次将激光刻蚀用于电热自循环微流控系统的制备，其电极制作过程简单方便，精度高，能够显著提高相同面积上电热流泵电极的排布数量，提高泵送效率。
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公开(公告)号：CN108232485A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810231030.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 陕西路峰电力工程有限公司 , 清华大学 , 成都诺嘉伟业科技有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破接地用低阻复合材料，包括以下重量份配比的组分：导电物质20‑70份、凝固剂10‑60份、分散剂0.5‑10份、缓蚀剂1‑10份，的导电物质选自石墨、石墨烯、炭黑中的一种或几种，粒度不大于200目，凝固剂选自硅酸钠、石膏(CaSO4·2H2O)中的一种，分散剂选自羧甲基纤维素钠、黄原胶中的一种，缓蚀剂选自磷酸三钠、乌洛托品中的一种，适合爆破接地，具有粒度小、流动好、低腐蚀性、亲土壤性强、稳定性高等特性，解决了山区恶劣地质条件环境的接地降阻矛盾。
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