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公开(公告)号：CN105959665B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610296758.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市未来媒体技术研究院
IPC: H04N13/243 , H04N13/122 , H04N13/344 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了种针对于虚拟现实设备的全景3D视频生成方法,包括:用广角相机阵列拍摄场景视频并经过拼接算法生成全景视频;用深度相机阵列拍摄场景的深度图并经过拼接算法生成全景深度图视频。通过实时检测人的头部位置,在全景视频帧中切割相应位置的图像作为左视点的视频;根据左视点的图像和相应的深度图基于虚拟视点合成技术外插生成右视点图像,这两幅图像拼接为左右3D视频,在虚拟现实设备中显示。本发明通过在虚拟现实设备显示的全景视频中,加入视点合成技术,使观看者能看到全景视频的3D效果,增加了场景的逼真性,进而提升了观者的体验感。
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公开(公告)号：CN104933155B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510358747.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于Lucene的光谱曲线检索方法及引擎，其中，方法包括以下步骤：通过Lucene的FSDirectory类打开索引文件夹；选择索引特征，以利用Lucene对光谱库中的曲线文件建立索引；调用Lucene的IndexWriter类将建好的索引写入到索引文件夹中；输入待检索文件；打开索引文件夹，并采用线性搜索将文件夹中的Document索引文件依次与输入的特征数组进行相似度比较，以从索引文件中按所选特征的相似度返回检索结果。本发明实施例的方法，通过利用Lucene对光谱库中的曲线文件建立索引，从而在检索时从索引文件中按所选特征的相似度返回检索结果，实现加快读取文件速度的目的，提高检索效率，简单便捷。
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公开(公告)号：CN104021549A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410212300.6
申请日：2014-05-19
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了全仿射不变SURF特征点检测方法及装置，方法包括如下步骤：CPU将原始图像的原始像素值依次线性地存储到存储器的第一存储空间内；仿射变换模块根据Flash存储器存储的原始像素坐标与目标像素坐标的坐标对应关系，查找与原始像素坐标对应的目标像素坐标，将原始像素值存储到目标像素坐标对应的第二存储空间内；FPGA的插值模块对存储于第二存储空间内的仿射变换后图像进行处理得到最终像素值；CPU将原始图像进行积分运算后得到积分图像：CPU将积分图像的积分像素值依次线性地存储到存储器的第四存储空间内；FPGA的滤波模块利用盒式滤波器对积分图像进行滤波处理；FPGA的Hession矩阵计算模块根据滤波结果计算Hession矩阵。
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公开(公告)号：CN102819840A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210259652.8
申请日：2012-07-25
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种纹理图像分割方法，提取图像的局部的各种特征信息表征图像中不同纹理的区域的特性得到特征图像，通过主成分分析等手段降低数据量再通过mean shift算法（中文名为：均值漂移算法）对特征向量进行聚类,从而完成较可靠的纹理图像分割。本发明相对于现有技术，图像分割可靠性高，人机交互少的有益效果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114696412A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210290517.3
申请日：2022-03-23
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电池储能系统SOC均衡控制系统、方法、装置及存储介质，系统包括电池管理系统、LCC谐振变换器、电池模块和采集单元；LCC谐振变换器向电池模块提供SOC均衡所需的电压、电流；采集单元采集电池单体的运行状态信息，发送至电池管理系统；电池模块内的电池单体的两端分别设置有开关；电池管理系统基于电池模块的运行状态信息，控制LCC谐振变换器所提供给电池模块的电压或者电流，以及控制电池单体的两端开关的通断，实现SOC均衡。系统集成LCC功率控制与可重构电池电路拓扑结构，可以重新配置，实现电池储能系统内电池模块间充放电控制与均衡控制。在不同的工作模式中共享半导体器件和电感，使其结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105678743B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201511020545.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种视频镜头分割边界检测的方法及装置，包括如下步骤：若DHL>αDHR，判定左子窗口内存在镜头突然切换，若DHR>αDHL，则判定右子窗口内存在镜头突然切换，将检测窗口缩小一半，对子窗口内的视频帧进一步检测，直至被检测的视频帧的数量降至2时执行步骤S1；当前两个条件不满足时，若DHL>THg且DHR>THg，判定当前被检测的视频帧内存在镜头渐变切换，并执行步骤S2；S1、比较第一视频帧与第二视频帧的SIFT特征点之间的匹配度与阈值的大小，若小于则判定第一视频帧或第二视频帧为镜头边界；S2、比较首视频帧与尾视频帧的SIFT特征点之间的匹配度与阈值的大小，若小于则判定首视频帧和尾视频帧之间存在镜头渐变切换。
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公开(公告)号：CN106162164B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610643932.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市未来媒体技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种融合神经种群编码模型的3D主观质量预测方法，包括：S1、建立基于支持向量回归的3D主观质量预测模型；S2、基于失真深度图得到视差图；S3、计算视差图在神经种群编码模型下的13维响应；S4、将上述13维响应联合深度图的纹理特征和失真特征参数作为模型的输入，得到3D图像体验质量值。本发明能够以数学模型的形式，融合深度图的纹理特征和计算神经学的神经种群编码模型响应预测其合成图的3D图像体验质量值，对探究多视点视频的体验质量及优化多视点视频编码具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105416174B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201511017288.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种实现汽车行驶信息显示的系统和方法。所述系统包括：投影仪，用于投影虚拟线路指向图像；眼球追踪仪，用于获取驾驶员眼球位置信息；以及汽车挡风玻璃。本发明采用将人眼视觉原理，通过光线反射原理和平面镜成像原理相结合的方法来实现汽车前行方向指示箭头和实际路况进行虚实结合的立体显示。利用本发明能够给汽车驾驶员呈现出一种汽车行驶方向的指示箭头贴合在行驶的路面上的视觉效果。
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