公开(公告)号：CN114663812A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210303609.0

申请日：2022-03-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 郑四发 ,  张创 ,  吴浩然 ,  许庆 ,  王建强 ,  李克强

IPC: G06V20/40 ,  G06K9/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请涉及多目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于多维注意力机制的联合检测与跟踪方法、装置及设备，其中，方法包括：对当前帧的当前时刻图像进行特征提取与融合处理，生成原始特征图；基于原始特征图，生成解耦特征图，并利用解耦特征执行预设检测任务和跟踪任务，获取当前帧的检测结果和跟踪目标特征；以及以当前帧的检测结果、跟踪目标特征和历史轨迹中的目标特征为输入，构建多特征级联跟踪器，生成最终的检测和跟踪结果。由此，解决了在联合检测和跟踪任务中不同尺度目标的跨时空提取问题以及在不同任务中的特征解耦等问题，通过构建多特征级联跟踪器，增强了跟踪算法在复杂场景中的鲁棒性。