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公开(公告)号：CN105741366A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610055700.X
申请日：2016-01-27
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G07B15/06
CPC分类号： G07B15/063
摘要： 本发明提供一种防跟车干扰交易方法，包括，发射步骤：路侧单元发射第一交易信号；接收步骤：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号；之后经确认步骤获得第N反馈信号；在交易步骤，若第N反馈信号被接收到，则完成和所述OBU的交易。采用本方法，路侧单元需连续收到多个反馈信号才完成交易，确保了只有进入稳定交易区的OBU才可能完成交易，有效避免了跟车干扰。
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公开(公告)号：CN104569911A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410593911.X
申请日：2014-10-29
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/02
摘要： 本申请提供一种OBU定位方法、RSU及ETC系统，其中方法包括：获取第一OBU发送的OBU信号；确定第一OBU的OBU位置，根据所述OBU位置确定所述第一OBU的隶属ETC车道；若所述第一OBU的隶属ETC车道与所述第一ETC车道相应，获取其他RSU根据所获取的第一OBU发送的OBU信号计算的OBU数据包，所述OBU数据包包括：其他RSU所计算的第一OBU的OBU位置；根据所述确定的第一OBU的OBU位置，及所述OBU数据包所记录的第一OBU的OBU位置，确定第一OBU的平均位置，实现对第一OBU的定位。本发明实现了RSU对OBU的精准定位。
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公开(公告)号：CN104554280A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410101612.X
申请日：2014-03-18
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
CPC分类号： B61B1/00 , B61L25/028
摘要： 本申请提供了一种火车车厢定位方法，其中火车的机车上安装有第一车厢设备，火车包括除机车外的N个车厢，N为大于等于1的整数，每个车厢的前后两端对应安装有前端第二车厢设备（Si）和后端第二车厢设备（Si＂），每个车厢的前端第二车厢设备（Si）和后端第二车厢设备（Si＂）存储有所在车厢的车号，每个车厢车号各不相同，前端为在行车方向上，车厢靠近机车的一端，后端为与前端相对应的另一端，由各个车厢上对应的车厢设备自动完成位置信息的标记，实现整个火车的车厢的位置信息的定位。因此，本申请因此提高了火车的运行效率，降低了运行和维护的成本。
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公开(公告)号：CN110198198B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810164463.X
申请日：2018-02-27
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种路侧单元同步方法，包括：获取卫星数据；判断所述卫星数据是否与卫星同步；若同步，则利用所述卫星数据生成卫星同步信号，并通过所述卫星同步信号对路侧单元进行同步；可见，在本方案中，每个路侧单元均可通过与卫星同步的卫星数据生成卫星同步信号，从而通过该卫星同步信号实现全部路侧单元的互相同步，无需同步器和同步线缆等额外硬件，通过这种方式组成的局域同步系统，简化了多车道ETC的组网网络规模，降低了ETC系统的集成难度，解决由于施工困难等原因导致的路侧单元之间无法通过连接同步器或同步线缆进行系统同步的问题；本发明还公开了一种路侧单元同步装置、处理器及路侧单元，同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号：CN109524798B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811503987.3
申请日：2018-12-10
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种路径识别天线，包括：发射天线、接收天线以及与发射天线和接收天线分别连接的天线控制器；其中，所述发射天线为相控阵天线阵列；所述天线控制器用于控制所述相控阵天线阵列按预设顺序向多个车道依次发送路径标识信息，还用于控制所述接收天线接收所述多个车道上车载单元的反馈信息。通过相控阵天线阵列实现向多个车道发送相应的路径识别信息，提高了路径识别天线的覆盖范围，降低了路径识别天线的安装数量，降低了安装成本，还提高了可维护性。本申请还公开了一种路径识别系统以及路径识别信号发送接收方法，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN110596639A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910663269.0
申请日：2019-07-22
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
发明人： 周维
摘要： 本发明涉及了一种车辆跟踪定位方法、系统及控制终端，该车辆跟踪定位方法包括：分别实时从至少两个相控阵天线获取目标车辆的定位信息，其中，至少两个相控阵天线根据目标车辆的OBU返回的射频信号确定目标车辆的定位信息；对所获取的至少两个定位信息进行融合计算，并根据计算结果确定目标车辆实时的位置信息。实施本发明的技术方案，降低了测量误差、环境、安装位置等因素的影响，提高了车辆的定位精度，从而可以有效解决原ETC系统中难以解决的多义路径自由流收费系统中存在的OBU“反标”问题，并同时可应用在多种其他的应用场景。
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公开(公告)号：CN106356629B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610851430.3
申请日：2016-09-26
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种天线定位角度的补偿方法及天线装置，用于提供一种对天线角度以及电子标签的补偿及校准的方法。本发明实施例方法包括：获取第一校准点；计算所述第一校准点相对于天线的第一方位角理论值；获取电子标签位于所述第一校准点时相对于所述天线的第一方位角测量值；根据所述第一方位角理论值以及所述第一方位角测量值计算第一方位角补偿中间值；根据所述第一方位角补偿中间值对交易区域的电子标签的方位角进行补偿。本发明实施例通过设定校准点，然后将电子标签置于校准点上，根据实际测量值和理论计算值计算出天线以及电子标签的定位角度的校准补偿值，并根据补偿值校准实际应用中电子标签定位的角度。
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公开(公告)号：CN106019251B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610322266.7
申请日：2016-05-16
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种雷达定位方法、装置及ETC交易方法和系统，其中方法包括：在对雷达扫描区域反馈的回波信号进行采样的过程中，获取当前回波信号；基于所述当前回波信号，确定所述当前回波信号在所述雷达扫描区域内所处的当前位置，以及当前回波信号强度；依据位置范围与噪声信号强度的对应关系，确定与所述当前位置对应的当前噪声信号强度；若所述当前回波信号强度大于所述当前噪声信号强度，则确定所述当前回波信号中包含目标物体反馈的回波信号。本申请可以使得雷达区分出目标信号和噪声信号，使得雷达仅依据目标信号计算目标物体的位置，从而提高雷达对目标物体定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108964735A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810784691.7
申请日：2018-07-17
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
CPC分类号： H04B7/0617 , H04B7/086
摘要： 本申请公开了一种ETC相控阵波束赋形系统、方法及路侧装置，包括：信号产生模块，用于产生基带信号；变频模块，用于将当前基带信号进行数字上变频得到高频信号；处理模块，用于对当前高频信号进行混频滤波处理得到微波信号；校正模块，用于比较当前微波信号与当前基带信号的相位，并对信号产生模块进行参数调整，以使信号产生模块产生的基带信号与处理模块得到的微波信号相位对应；多阵列天线，用于发射当前微波信号。利用校正模块对信号产生模块的参数进行调整，从而得到相位相同的基带信号和微波信号，实现了ETC系统中的闭环负反馈调整，不需添加移相器就能有效解决邻道干扰，方案中校正模块通过程序设计，应用环境灵活多变，低功耗低成本。
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公开(公告)号：CN108510734A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810278073.5
申请日：2018-03-30
申请人： 深圳市金溢科技股份有限公司
摘要： 一种路侧单元及一种路侧单元的车辆信息匹配方法，该路侧单元和路侧单元的车辆信息匹配方法基于视频图像的处理，获得驶入ETC系统中车道的车辆的车辆信息，并与该车辆的车载单元所绑定的车辆信息进行匹配，进而判断出驶入ETC系统中车道的车辆信息是否与该车辆的车载单元所绑定的车辆信息相符。通过该装置和方法，提高了车辆识别的精度，并且能够在车辆信息不匹配的情况，发出预警信息，防止车辆逃费。
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