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公开(公告)号：CN107113171A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580071830.6
申请日：2015-12-10
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04L9/12
CPC分类号： H04W12/06 , G06F7/588 , H04L9/0869 , H04L9/12 , H04L9/3242 , H04L2209/80 , H04L2209/84 , H04W12/02 , H04W12/04 , H04W12/08
摘要： 一种安全通信方法，在该方法中，通讯第一方向通信第二方发送多级加密的密钥数据包，以执行通信第一方与通信第二方之间的安全认证，以及通讯第一方向通信第二方发送多级加密的指令数据包，以向所述通信第二方发送指令数据。本发明还提供一种安全通信系统及装置。本发明能够防止通信系统中的重放攻击。
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公开(公告)号：CN107078391A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003058.9
申请日：2016-12-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种定向天线的追踪方法及通信设备，该方法应用在点对点通信系统中设置有第一定向天线的第一设备上，该通信系统还包括与第一设备进行无线通信且设置有第二定向天线的第二设备，该方法包括：获取第一设备的第一运动特征信息；接收第二设备发送的第二运动特征信息；根据第一运动特征信息和所述第二运动特征信息计算第一定向天线相对于第二定向天线的追踪信息；按照追踪信息对第一定向天线进行控制，以使第一定向天线朝向第二定向天线。由于第一设备和第二设备上都设置有定向天线，可以使设备双方实现通信信号的集中发送和接收，并且由于可以实时根据设备的运动特征信息自动对定向天线进行跟踪，因此提升了通信双方之间的通信距离和通信质量。
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公开(公告)号：CN107077411A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002572.0
申请日：2016-09-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： G06F11/324 , G08C17/02
摘要： 本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法及遥控器，该方法包括：获取目标信息；确定所述目标信息的提示方式；根据所述提示方式，提示所述目标信息。本发明实施例通过遥控器(50)获取无人机发送的提示信息或遥控器(50)自身的故障信息，根据提示信息或故障信息，确定提示方式，并以确定的提示方式向用户提示无人机的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，解决了现有技术中遥控器(50)无法提示用户的问题，避免了用户无法即时获知无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器(50)自身的故障信息，从而避免了无人飞行器在飞行中存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN107076998A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003131.2
申请日：2016-04-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 一种可穿戴设备及无人机系统，第一显示屏(10a)的显示面(11a)与第一目镜(30a)的光轴方向平行，第二显示屏(10b)的显示面(11b)与第二目镜(30b)的光轴方向平行；第一光学镜片(20a)的反射面(21a)朝向第一显示屏(10a)，且与第一显示屏(10a)间形成第一预设夹角，使第一显示屏(10a)投射到第一光学镜片(20a)上所成物像与第一目镜(30a)的光轴方向垂直；第二光学镜片(20b)的反射面(21b)朝向第二显示屏(10b)，且与第二显示屏(10b)之间形成第二预设夹角，使第二显示屏(10b)投射到第二光学镜片(20b)上所成物像与第二目镜(30b)的光轴方向垂直。
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公开(公告)号：CN107005714A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003470.0
申请日：2016-12-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： H04L1/1607 , H04N19/65 , H04N19/89
摘要： 提供了一种图像处理方法与设备。所述图像处理方法包括：接收接收端发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述接收端在发送所述反馈信息之前，接收到的所述发送端发送的图像帧的接收状态；获取第一图像帧；当所述反馈信息指示接收错误时，根据预置错误恢复机制对所述第一图像帧进行编码，生成所述第一图像帧的编码数据；向所述接收端发送所述第一图像帧的编码数据，可以提高信道利用率。
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公开(公告)号：CN106462160A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580033926.3
申请日：2015-03-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了用于记录可移动物体的操作历史的系统、方法和装置。所记录的操作历史可以包括从遥控载具的遥控器发送的传出操作命令以及由所述遥控载具接收的传入操作命令。所记录的操作历史还可以包括载具状态数据，诸如与所述遥控载具的操作过程相关的数据。所记录的载具操作历史可以用于分析载具的行为。
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公开(公告)号：CN113247254B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110550272.9
申请日：2015-03-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G08G5/00 , B64C39/02 , G01C21/00 , G05D1/00 , G06F21/33 , G06F21/62 , H04W4/021 , H04W12/069
摘要： 本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制进行操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏设备相关联。
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公开(公告)号：CN110249604B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201780085585.3
申请日：2017-03-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司(CN)
摘要： 本发明提供了一种用于监控无人机UAV的方法。所述方法可以包括：借助于一个或多个处理器，生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：UAV的位置或与UAV进行通信的控制台的位置；以及将数据报与用于UAV和控制台之间的通信的工作数据一起进行传输，使得UAV的范围内的一个或多个检测器能够接收数据报。
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公开(公告)号：CN108291952B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201580084920.9
申请日：2015-12-10
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人机(60)、无人机(60)飞行状态的监管系统(100)、监控系统(67)、处理器(53)以及存储器，一种无人机飞行状态的监管方法。其中方法包括：根据离线飞行申报信息生成无人机(60)的离线飞行证书，并将所述离线飞行证书提供给该无人机(60)，从而通过该离线飞行证书限制该无人机(60)在离线飞行模式下的飞行行为；或者，上报无人机(60)的飞行信息，根据预设的安全飞行参数判断该无人机(60)的飞行信息是否符合飞行安全规定，并在判断出该无人机(60)的飞行信息违反该飞行安全规定时，生成相应的飞行限制指令，并将所述飞行限制指令发送给该无人机(60)执行，以限制该无人机(60)在在线飞行模式下的飞行行为。
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