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公开(公告)号：CN115511062A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211306222.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 淮阴工学院
Inventor： 陶登旺 , 徐浩源 , 徐硕 , 季新然 , 马从国 , 陈帅 , 周恒瑞 , 李志强 , 李亚洲 , 柏小颖 , 秦小芹 , 金德飞 , 王建国 , 马海波 , 丁晓红 , 王苏琪 , 黄凤芝 , 夏奥运 , 宗佳文
Abstract: 本发明公开了巡检机器人的多参数检测系统包括物联网的多参数机器人巡检子系统和巡检机器人终端位置控制子系统，实现无人值守智能巡检、无人值守自动化运行、巡检机器人目标智能跟踪控制；本发明通过无线通信技术实现巡检机器人目标采集数据的智能化传输及控制，设计了物联网的巡检机器人目标跟踪控制子系统，该系统包括巡检系统硬件、软件环境和对巡检参数进行处理与预测，实现无人值守智能巡检、无人值守自动化运行、巡检机器人目标智能跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115905938B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211306368.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 淮阴工学院
Inventor： 杨帅 , 张士林 , 朱静 , 马响 , 马从国 , 陈帅 , 周恒瑞 , 李志强 , 李亚洲 , 柏小颖 , 秦小芹 , 金德飞 , 王建国 , 马海波 , 丁晓红 , 王苏琪 , 黄凤芝 , 夏奥运 , 宗佳文
IPC: G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/006 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/043 , G06N7/02 , G16Y40/50 , F17C13/02 , F17C13/12
Abstract: 本发明公开了基于物联网储罐安全监测方法及系统，系统包括检测终端、现场监控端，检测终端负责采集被检测储罐参数信息，在现场监控端中有储罐安全监测子系统，通过网关节点实现检测终端、现场监控端、云平台和手机APP的双向通信，实现被检测储罐参数采集和储罐安全类型的分类，其中检测终端、现场监控端加载有实现基于物联网储罐安全监测方法的计算机程序步骤。本发明针对储罐监测参数不稳定性、不精确性和不及时性存在的技术缺陷，将物联网技术、智能控制技术、传感器技术和大数据技术应用于储罐在线监测系统中，及时了解储罐运行状态，同时对时域空间关联储罐的运行数据进行检测与预警，提高物联网的储罐大数据监测系统的可靠性、稳定性和精确性。
