公开(公告)号：CN209673673U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920240933.6

申请日：2019-02-26

Applicant: 天津迦自机器人科技有限公司 ,  浙江大学滨海产业技术研究院

Inventor： 章逸丰 ,  赵永生 ,  杨志昆 ,  毛义华 ,  张德星 ,  屈帅龙 ,  陈福隆 ,  曾骥 ,  曹慧赟 ,  李祖晨

IPC: G01N21/90 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型提出一种瓶装透明液体杂质检测设备，包括支撑架，以及设置于支撑架的移动机构、与移动机构连接的夹取机构、对应夹取机构设置的视觉检测机构；所述移动机构、夹取机构、视觉检测机构连接PLC控制器，所述视觉检测机构连接上位机处理器；所述夹取机构通过旋转单元使待检瓶旋转；所述移动机构通过翻转单元，使待检瓶翻转；所述视觉检测机构获取待检瓶中液体惯性运动的连续的动态帧图，并输出至上位机处理器。本实用新型为“以瓶体旋转为主要检测手段，瓶体翻转为补充检测手段，通过跟踪旋转后可疑杂质运动轨迹特点判定是否为杂质，然后通过瓶体翻转再次确认是否为杂质；两步检测确定不合格瓶体，提升判定准确率”提供必要的硬件结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利