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公开(公告)号：CN111142589A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911327013.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种水产品船载超低温保鲜加工控制系统与方法。本发明包括主控制系统、显示单元、阀控单元、采集单元和动力单元。本发明速冻过程分为四个阶段，第一阶段为预冷阶段，第二阶段为快速冷冻阶段，第三阶段为深度冷冻阶段，第四阶段为保温阶段；各个阶段执行不同的降温速率和速冻时间，其中快速冷冻阶段降温速率最大，其次是深度冷冻阶段，最后是预冷阶段，保温阶段维持设备内环境温度稳定。本发明液氮消耗量低，温度控制精确，速冻速率快，且速冻出的水产品无需添加保鲜剂，绿色环保品质好，提高了水产品船载源头保鲜水平，增加了产品附加值。
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公开(公告)号：CN115284666B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211066969.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种液压校直机下压油缸高精度控制系统，包括液压回路、控制单元以及运行于控制单元中的控制算法。其中，液压回路由低压高流量和高压低流量两个双向齿轮泵、电磁阀、溢流阀、油缸、单向阀组成，实现双向高速动态调节与无死区高精度下压定位。控制单元由压力传感器、位移传感器、伺服电机、阀控开关、实时控制器组成，对外提供RS485接口和无源IO接口，通过协议实现期望位置等数据收发，可快速与计算机、PLC等控制设备集成。控制算法基于位置差和负载类型构建期望下压速度计算模型，基于期望下压速度、油缸无杆腔压力、活塞运动速度构建电机期望转速和电磁阀期望动作计算模型，实现对液压系统的无超调、快速、高精度控制。
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公开(公告)号：CN119810818A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510016818.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟瞰图的显存高效的三维目标检测方法及装置，本发明基于可逆主干网络和前向后向视图转换模块组成图像BEV特征提取网络。可逆主干网络采用可逆架构，通过重新计算中间参数以最小化内存占用。前向后向视图转模块能够对前视图投影中提取的BEV特征进行精细化处理，生成更密集、更精确的BEV表示。将环视RGB图像输入到图像BEV特征提取网络，得到图像的BEV特征；将激光点云输入到点云BEV特征提取网络提取点云特征并投影到BEV平面，将图像和点云BEV特征通过BEV编码器拼接后进行特征提取，并通过BEV解码器获取三维物体的检测结果。
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公开(公告)号：CN114518569B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111669133.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于自动驾驶及机器人领域，公开了一种双单线激光雷达的离线外参标定方法，该方法包括：选择一个半径已知的球体，将双单线雷达按合理位置摆放；启动两个单线雷达，同时对球体进行扫描；将扫描结果变换到笛卡尔坐标系下，进行高斯滤波去噪；利用非线性最小二乘算法先拟合圆心，再拟合球心并存储，更换球体位置重复若干次；对多组球心坐标进行ICP配准，得到两个单线雷达的相对位姿信息。本发明方法可以基于两个单线雷达的二维扫描结果估计出三维位姿信息，且在一般环境噪声水平影响下，具有毫米级标定精度，准确度高、可靠性强，为双单线激光雷达实现三维数据扫描提供了基础。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119522861A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510088059.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开一种阵列式人工上升流增汇装置，包括浮台、海水混合储存舱体、表层海水储存舱体、底层海水储存舱体以及抽取机构；海水混合储存舱体通过支撑件连接在所述浮台上；表层海水储存舱体布置在所述海水混合储存舱体的一侧，所述表层海水储存舱体通过第一进水管与所述海水混合储存舱体连通；底层海水储存舱体通过第二进水管与所述海水混合储存舱体连通；抽取机构分别设置在所述表层海水储存舱体以及底层海水储存舱体上。本发明通过原位抽取与调控海水，并通过人工上升流技术形成大规模原位水体自下而上的流动，可有效改善近海贝藻类生长的环境，促进近海海洋生物生长，提高海洋碳汇，对整个海洋生态环境的修复具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN118675112B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411118545.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 浙江恒达仪器仪表股份有限公司 , 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 浙江省生态环境科学设计研究院 , 中国船舶集团有限公司第七一五研究所
Abstract: 本发明属于藻华控制领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术无法在水华出现之前进行预警与预处理的问题，具体是一种水生态智能控藻设备及预警系统，包括服务器，服务器通信连接有藻华监测模块、水质监测模块、控藻分析模块、数据库以及处理器；藻华监测模块用于对水生态进行藻华监测分析：将水生态监测地区分割为若干个生态区域，生成监测周期，通过生态图像获取生态区域的水藻系数，将所有生态区域的水藻系数通过服务器发送至水质监测模块本发明可以对水生态进行藻华监测分析，以分区域监测的方式对每个生态区域进行图像拍摄，并通过图像处理技术对生态区域中的水藻系数进行提取，为控藻模式筛选分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118705425A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410737156.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种口径可变的流体控制阀结构，在所述流体控制阀的流道上设置有口径调节机构，采用旋转叶片的形式形成口径的大小变化，从而调节开度，实现流量的控制。本发明可以灵活调节流体控制阀的口径，这种口径调节机构可以与不同类型的流体控制阀结合实现不同的功能，应用于不同的流体压力和流量使用场景，拓宽流体控制阀的耐压范围、调节流体控制阀的通流能力、调节速率、降低流体控制阀的功耗。
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公开(公告)号：CN118675112A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411118545.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 浙江恒达仪器仪表股份有限公司 , 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 浙江省生态环境科学设计研究院 , 中国船舶集团有限公司第七一五研究所
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/776 , G01N33/18
Abstract: 本发明属于藻华控制领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术无法在水华出现之前进行预警与预处理的问题，具体是一种水生态智能控藻设备及预警系统，包括服务器，服务器通信连接有藻华监测模块、水质监测模块、控藻分析模块、数据库以及处理器；藻华监测模块用于对水生态进行藻华监测分析：将水生态监测地区分割为若干个生态区域，生成监测周期，通过生态图像获取生态区域的水藻系数，将所有生态区域的水藻系数通过服务器发送至水质监测模块本发明可以对水生态进行藻华监测分析，以分区域监测的方式对每个生态区域进行图像拍摄，并通过图像处理技术对生态区域中的水藻系数进行提取，为控藻模式筛选分析提供数据支撑。
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