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公开(公告)号：CN101873080A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010180686.9
申请日：2010-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 本发明公开了一种行波型超声波电机。包括外壳，底座，定子和转子。底座内端面与板簧外圆的卡片连接，圆盘形转子安装在外壳内，转子的输出轴穿过定子并伸出底座外，圆盘形定子基体开齿槽端面与转子一个端面的摩擦材料接触，板簧内圆的定位片镶嵌在定子基体端面的定位槽内，转子另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽，转子中心孔内底部向外依次设有弹簧和滚珠，外壳底面中心的螺钉压在滚珠上，外壳底面开槽，槽内对应转子另一端面的齿槽位置开有通孔，霍尔元件一面与槽固定连接，另一面与磁钢片固定连接。本发明用于定子直径为5mm-15mm的行波形超声波电机，具有摩擦自锁功能；动态响应快；可直接驱动；用于航空航天领域可减轻系统重量。
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公开(公告)号：CN102364316B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110207297.5
申请日：2011-07-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 基于锁扣式解耦装置的三分量标准振动台，包括底座，X向电磁振动台，Y向电磁振动台，Z向电磁振动台和三维振动平台；每个电磁振动台均通过运动解耦装置与三维振动平台连接；运动解耦装置包括第一边框和第二边框，第一边框和第二边框均由外边、内边、外边与内边之间的第一连接侧边和第二连接侧边组成，边框的外边与内边相对，边框的内边插入另一个边框内；第一边框的内边与第二边框的内边和外边之间均有微小间隙；第二边框的内边与第一边框的外边之间设有间隔；气流通道与外部压缩空气源连通；第一边框的外边与电磁振动台连接，第二边框的外边与三维振动平台连接。本发明具有结构简单、安装方便、解耦效果好、适于振动校准系统的优点。
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公开(公告)号：CN102319664B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110113959.2
申请日：2011-05-04
IPC: B06B1/04
Abstract: 具有可调电粘弹性支撑装置的电磁式振动台系统，包括电磁式振动台、功率放大器和可调电粘弹性支撑装置，电磁式振动台的支承装置为可调电粘弹性支撑装置；可调电粘弹性支撑装置包括监测电磁式振动台运动部件位移的位移传感器、第一可调放大器、第二可调放大器、微分器、加法器和可调移相器、减法器、比例调节器。通过改变可控放大器、可控移相器、比例调节器等的放大倍数，可直接调节振动台的支撑刚度特征参数和阻尼特征参数，且具有良好线性。本发明具有参数可调、线性好，方便实现的优点。
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公开(公告)号：CN101920792B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010242134.6
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 用于多参数复合试验的环境舱，包括密闭的箱体，箱体与一箱盖密封连接，箱体和箱盖均包括由金属制成、以确保箱体刚性的外层和由非金属制成、以保持复合腔内部温度的保温层，箱体的内腔形成与外界独立的环境复合腔；复合腔内部从上到下依次设有：固定于复合腔的上部的噪声发生机构，固定于复合腔的腔壁上的温度控制机构，位于复合腔的内部、并与外界的振动源联动的振动发生机构，和与气泵连接、将气体引入复合腔的内部以形成气压场的入气口以及与真空发生器密封连接的排气口。本发明具有能全面模拟器件的工作环境，试验效果好、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102319664A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110113959.2
申请日：2011-05-04
IPC: B06B1/04
Abstract: 具有可调电粘弹性支撑装置的电磁式振动台系统，包括电磁式振动台、功率放大器和可调电粘弹性支撑装置，电磁式振动台的支承装置为可调电粘弹性支撑装置；可调电粘弹性支撑装置包括监测电磁式振动台运动部件位移的位移传感器、第一可调放大器、第二可调放大器、微分器、加法器和可调移相器、减法器、比例调节器。通过改变可控放大器、可控移相器、比例调节器等的放大倍数，可直接调节振动台的支撑刚度特征参数和阻尼特征参数，且具有良好线性。本发明具有参数可调、线性好，方便实现的优点。
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公开(公告)号：CN102230821A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110090502.4
申请日：2011-04-11
IPC: G01H17/00
Abstract: 超低频振动台振级快速调整方法，包括以下步骤：使振动台系统工作于位移反馈方式，采用保证频率变化时输出信号相位连续且幅值不变的信号发生器作为信源；使用逐次逼近法在预调整频率fk下调整振动台输出至与设定振动位移x在允许的误差范围内；使用逐步移频法将信号发生器输出等幅地、无间断相位地、从预调整频率fk逐步地递减至试验频率f，等待振动台输出稳定，调整过程结束。本发明具有使振动台在超低频工作时可以迅速精确地调整到设定振级的优点。
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公开(公告)号：CN101915651A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242282.8
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 用于离心环境下振动台的推压式位移反馈型气压纠偏机构，包括对称地设置于振动平台两端的平台推杆和纠偏推杆，平台推杆与一带动振动平台往复振动的振动台运动部件联动；纠偏推杆与一纠偏机构联动；纠偏机构包括：与纠偏推杆固接的隔板，分别位于隔板的两边的密闭的高压舱、和与大气连通的低压舱，位于高压舱的、且正对隔板以监测纠偏推杆的位移量的位移传感器；位移传感器的输出信号输入至控制器；高压舱上设有入气口和出气口，充气电磁阀和放气电磁阀受控于控制器；高压舱和低压舱固接，高压舱的高压腔与低压舱的低压腔通过隔板相互作用；隔板与高压舱通过环形密封膜密封连接。本发明具有使振动台能直接应用于离心环境的优点。
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公开(公告)号：CN101915640A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242281.3
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行方法包括：安装动平衡执行单元和动平衡执行单元的执行控制器；将驱动机构的当前转速转换成脉冲序列信号；在机臂上设标记；获取加工误差；获取第一振动信号及其幅值和相位；分别移动各滑块，获取第二振动信号及其幅值和相位；使用影响系数法计算机臂的原始不平衡量：得出各动平衡执行机构的滑块需移动的方向和距离；使各动平衡执行机构的滑块移动至要求的位置。本发明具有能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
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公开(公告)号：CN101912823A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242177.4
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B04B7/00
Abstract: 离心机用振动台，包括机架，机架上设有产生振动的振动台动圈和用于承载带测试工件的测试平台，测试平台的左端通过平台推杆与振动台动圈连动；测试平台的右端通过纠偏推杆连接一阻止振动台动圈在轴向方向上过度偏移的纠偏机构；振动台动圈的铝架上设有阻止动圈发生扭转或周向旋转的支撑机构，铝架上均匀分布有凸棱，任意相邻的凸棱之间均设有支撑机构；支撑机构包括沿动圈的轴向安装于凸棱上的轴向簧片，和沿动圈径向安装、以连接轴向簧片和铝架的径向簧片；铝架左右两端均设有径向簧片。本发明具有在离心环境下纠正运动部件的偏移、能直接用于离心机的优点。
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公开(公告)号：CN1731667A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510060451.5
申请日：2005-08-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的公开的斜齿驻波型超声波电机包括机壳，同轴线装置在机壳内的定子、转子以及定转子压紧机构，定子由下金属体、上金属体和置于上、下金属体间的压电纵振子组成，在上金属体的上表面沿周向均布有斜齿，转子通过定转子压紧机构紧压在上金属体的斜齿上。该电机利用压电材料的逆压电效应，将交流电信号转变成定子表面超声频率的机械纵向振动，借助于定子表面的斜齿与转子的相互压紧，使斜齿端面质点产生椭圆运动，实现转子单方向旋转运动。斜齿驻波型超声波电机具有结构紧凑简单、体积小、易调速、力矩大的特点，可用于直接驱动，微型化潜力大，易与系统一起集成。
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