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公开(公告)号：CN100537060C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710156180.2
申请日：2007-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向电机、转向齿轮、万向轮、红外传感器、电子控制单元，用于实现车体转向功能；清扫装置安装在车体上，包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和清扫头，用于管道清扫工作。本发明成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。
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公开(公告)号：CN101147911A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710156180.2
申请日：2007-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向电机、转向齿轮、万向轮、红外传感器、电子控制单元，用于实现车体转向功能；清扫装置安装在车体上，包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和清扫头，用于管道清扫工作。本发明成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。
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公开(公告)号：CN201105275Y
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200720184797.0
申请日：2007-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向电机、转向齿轮、万向轮、红外传感器、电子控制单元，用于实现车体转向功能；清扫装置安装在车体上，包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和清扫头，用于管道清扫工作。本实用新型成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。
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