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公开(公告)号：CN114772461A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210427135.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重作业的监测系统、监测方法及作业机械，所述监测系统包括：调节单元、主控单元、第一采集单元和第二采集单元；所述调节单元与吊臂连接；所述第一采集单元与所述主控单元连接，用于采集吊绳和/或吊钩的图像参数；所述第二采集单元与所述主控单元连接，用于采集所述吊绳和/或所述吊钩的距离参数；其中，所述主控单元根据所述图像参数和所述距离参数生成吊装参数。本发明提供的一种起重作业的监测系统、监测方法及作业机械，通过在吊臂上设置采集设备，实现了对吊钩、被起吊物、吊臂和环境相关信息的获取，进而实现为吊装策略的规划提供支持。
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公开(公告)号：CN112859882A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110320812.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 浙江三一装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种作业机械集群的控制系统及方法，其中，该系统包括：上位机控制装置，以及所述作业机械集群包括的每一作业机械的定位装置和下位机控制装置；所述上位机控制装置，分别与每一所述定位装置以及每一所述下位机控制装置连接；对于每一所述作业机械，所述作业机械的定位装置和下位机控制装置连接。本发明实施例提供的作业机械集群的控制系统及方法，通过上位机控制装置，分别与每一定位装置以及每一下位机控制装置连接，基于作业机械的位置信息对作业机械进行控制，能实现无人化的控制，控制的效率更高，能降低施工成本、保证施工质量和提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111689398A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010542486.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的交互方法、装置及智能终端，涉及履带起重机领域，所述方法包括：在第一启动界面显示发动机启动按钮，获取用户在第一启动界面内的启动选择信息，根据启动选择信息进入第二启动界面；获取用户在第二启动界面内的上车选取操作，根据上车选取操作向起重机发送上车控制信息；获取用户在第二启动界面内的行走选取操作，根据行走选取操作向起重机发送行走控制信息；获取用户在第二启动界面内的下车选取操作，根据下车选取操作向起重机发送下车控制信息；通过智能终端APP远程控制的方式控制履带起重机上下平板车及行走，从而实现了对起重机的远程控制，降低了起重机控制成本，提高了起重机控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN108100902A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711283664.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 浙江三一装备有限公司
CPC classification number: B66C23/88 , B66C23/905 , B66D1/58
Abstract: 本发明提供了一种智能停车方法、装置、系统及起重机，涉及起重机控制的技术领域，该方法应用于起重机的控制器，包括：获取起重机的工作参数，其中，工作参数至少包括吊重、臂架长度、臂架角度和吊钩速度；根据工作参数监测起重机的工作状态；当工作状态的状态值超过预先设定的安全值时，减小动作速度，以增加起重机的停车缓冲时间。本发明提供的智能停车方法、装置、系统及起重机，有助于实现起重机的柔性停车，同时也具有缓冲减速的功能，不仅减小了整车惯性引起的冲击，保障了整车柔性限动，也有助于提高起重机的工作稳定性，具备良好的制动效果，也降低了工作现场的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105970905A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610311082.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 浙江三一装备有限公司
IPC: E02D3/046
CPC classification number: E02D3/046
Abstract: 本发明公开了一种施工数据采集系统，它包括控制模块、人工交互模块及存储模块，所述人工交互模块包括输入单元和显示单元，其中，输入单元包括标定子单元和换孔子单元；当触发标定子单元时，所述控制模块控制强夯机进行零点标定及夯击作业，并控制存储模块存储当前孔位的夯击起始时间、夯击次数、填料次数及孔深；当夯击次数、填料次数及孔深均达到规划数据时，所述控制模块控制强夯机停止夯击作业；当触发换孔子单元时，存储模块存储当前孔位的夯击结束时间。在强夯机夯击作业时，该施工数据采集系统可以自动记录每个孔位的实际施工数据，极大降低了数据采集的工作量并提高采集效率和准确性。在此基础上，本发明还提出一种强夯机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115432583A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210983593.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，提供一种落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机，该方法包括：获取刹车部件所输入的刹车信号；基于刹车信号确定刹车部件当前的工作区间；其中，刹车部件包括多个工作区间，多个工作区间是对刹车部件的工作行程进行划分得到的；基于刹车部件当前的工作区间确定刹车信号对应的控制信号，并将控制信号发送至刹车控制组件；其中，刹车控制组件用于根据控制信号控制落钩刹车力。本发明在自由落钩过程中能够提高落钩速度变化的柔和性，从而降低了落钩速度变化对吊装设备造成的冲击力，且提高了吊装设备使用过程中的体验感。
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公开(公告)号：CN114215824A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111335363.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江三一装备有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统，本发明涉及比例阀性能测试领域，提供一种获取比例阀控制范围的方法包括：改变比例阀的控制电压，获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段；获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。本发明提供的获取比例阀控制范围的方法，通过获取比例阀电压控制范围，重新确定比例阀控制指令，对比例阀进行检测绘制出实际阀芯流量与输入电压的关系曲线，在关系曲线中找到阀芯流量与输入电压成线性相关的电压区间，以此区间作为新的比例阀电压控制范围，从而提高重载荷工作状态下油缸的位移精度。
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公开(公告)号：CN113085595A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110513292.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动车充电、上电及下电控制方法、装置及电动车，所述方法包括：基于电动车的上电信号或下电信号，确定电动车的整机状态；整机状态为断电BMS充电模式、上电BMS充电模式、断电BAT充电模式、整机上电模式以及整机下电模式中的任一种；基于电动车的整机状态，确定对应的控制时序逻辑，并基于控制时序逻辑执行对应的操作流程；操作流程包括充电操作流程、上电操作流程以及下电操作流程中的任一种。本发明在确定电动车的整机状态后，基于整机状态对应的控制时序逻辑执行对应的操作流程，以自动对电动车进行充电、上电或下电，避免由于非正常操作导致各类接触器电流过大出现粘连甚至损坏的问题。
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公开(公告)号：CN111573515A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010582977.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种卷扬提升液压系统及起重机，涉及起重机技术领域。卷扬提升液压系统包括自动控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块；控制模块控制自动控制油路和切换控制阀动作，切换控制阀在控制模块的控制下实现自动控制油路和手动控制油路的油路切换；当切换到自动控制油路时，起重机卷扬进入自动控制模式；当切换到手动控制油路，起重机卷扬进入手动控制模式，由此本发明实现了卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，解决了操作手长时间保持扳动操纵手柄易产生疲劳的问题。起重机使用了上述的卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。
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公开(公告)号：CN108046135A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711324745.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 浙江三一装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种履带式起重机的应急系统及其应急方法，涉及履带式起重机的技术领域，包括系统切换单元、应急模块和安全单元；所述应急模块为起重机主系统接头至所述安全单元的备用电路；所述系统切换单元用于在所述主系统接头至所述安全单元间的电气元件故障时，触发所述应急模块与起重设备相连接，以使所述起重设备进行运转，解决了现有技术中存在的履带式起重机无法保证人人均会维修，从而造成起重机不能工作时无法维修使用的技术问题。
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