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公开(公告)号：CN206654113U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720338999.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种新型长足可调双足杆多足轮，它包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，长足双足杆单元，以及固定于所述安装架上并驱动所述主动轮转动的驱动装置。针对现有多足轮结构的不足，对主动轮、从动轮以及足杆进行了优化创新，主动轮和从动轮边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向均匀分布的三个轮腿，轮腿中间较粗，能够满足工作时所承受的较大作用力的要求，即减轻了重量，又能够满足本实用新型所述长足杆的使用。本实用新型长足杆增加了现有多足轮足杆的长度，配合本实用新型多足轮使用，增强了实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206585957U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720339067.7
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: A01D23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种齐蒜断秧装置，包括起送蒜单元和设置于所述起送蒜单元的输送带下方的齐蒜断秧单元，所述齐蒜断秧单元包括安装架、安装在所述安装架上的两齐蒜杆、固设于安装架上的驱动装置，以及由所述驱动装置驱动的圆盘刀，所述起送蒜单元的输送带上沿送蒜方向依次固定有安装座和调节座，所述安装架的一端与所述安装座铰接，安装架上还固定有穿过所述调节座的固定轴，所述调节座上开设有供所述固定轴滑动的弧形腰孔，所述固定轴穿过安装座的一端通过螺纹连接有螺母。本实用新型可在无需拆卸圆盘刀的情况下即可实现圆盘刀位置的调整，在针对蒜秧长度有不同需求时的，可以快速调整，保证高的收割效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208106150U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820315863.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 济南大学
IPC: E05C17/56
Abstract: 一种弹簧挡块式车门限位器,用于解决现有汽车运行时车门锁忘记关上，车门不小心开启的问题。该装置长条挡杆，推杆，车门限位器，拉簧，长条挡杆固定板，长条挡杆固定盖板，拉簧固定板，电磁铁，电源开关，压紧元件，电磁铁固定板和车门等部件组成。车门限位器上开有梯形槽口，长条挡杆前端为梯形，梯形端与车门限位器的梯形槽口配合；拉簧固定板通过螺栓固定在车门上，安装时与长条挡杆上表面平行；推杆通过销轴连接在电磁铁和长条挡块上；电磁铁固定板通过螺栓一端固定在车门上，另一端上安装电磁铁。该装置，提高了汽车的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206808064U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720338996.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种增力振动铲，包括安装座（304）和穿设于所述安装座（304）上的振动杆（303），所述振动杆（303）的一端固接有箭铲（301），另一端固接有驱动振动杆（303）沿轴向移动的动力源，所述动力源包括固接于所述安装座（304）上的马达（308）以及与所述马达（308）的输出轴固接的偏心轮（307），所述偏心轮（307）插接于所述振动杆（303）上；本实用新型通过马达带动偏心轮转动，从而带动振动杆沿其轴向进行往复运动，完成破土，利用往复时的冲击力提高破土动力，同时利用弹性元件的弹性势能给振动杆提供助力，节约马达输出功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206579735U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720339068.1
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种新型单足杆多足轮，通过对多足轮结构的重新设计及创新，改善现有多足轮结构复杂，运转平稳性能差，所能承载的平台重量有限，结构性能较差等方面的不足。它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴。所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面，使所述足杆以及足杆安装座能够承受更大的作用力。所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态，实现足杆着地行走功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206664750U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720339069.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种可调双足杆，用以配合多足轮使用，包括足杆、旋转座、锥齿轮、伺服电机、旋转轴、紧定螺钉、铰接轴，连接件、安装座、伺服电机安装架。所述安装座两侧穿设有旋转座以及旋转轴，所述旋转座和旋转轴分别固定安装有锥齿轮，并且其相近的一端通过沿轴线设置的紧定螺钉连接；所述安装座上固定有伺服电机安装架，所述伺服电机固定在伺服电机安装架上，伺服电机轴上固定有锥齿轮，并且与旋转座以及旋转轴上的锥齿轮相啮合；所述旋转座和旋转轴上分别固定安装有足杆。工作时，伺服电机带动锥齿轮转动，锥齿轮带动两竖直锥齿轮向相反方向转动，两旋转轴上的足杆随之转动而形成夹角，便于卡在附着物上，增加行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN206585912U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720339065.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种离地间隙及宽度可调的工作平台，可以通过调节离地间隙和宽度以适应不同的地域环境以及不同高度的植被状况，解决在不同地域环境的农田作业时，相同功能的农业机械而不能使用的状况。它包括车轮、支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿连接件、连杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠固定座、丝杠安装座、锥齿轮、燕尾槽导轨、燕尾槽滑块、燕尾槽丝杠、车架、液压马达。通过燕尾槽丝杠的旋转，带动燕尾槽滑块沿燕尾槽导轨移动，进而带动支撑腿以及车轮移动，实现平台宽度的调整。在丝杠安装座上，液压马达工作，带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母移动，通过连杆带动支撑腿连接件，进而带动支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206579734U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720338997.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种可调双足杆多足轮，包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，以及驱动所述主动轮转动的驱动装置；所述主动轮和从动轮的圆心孔内均穿设有轮轴，主动轮和从动轮的边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向分布的至少一个轮腿，主动轮与从动轮上相互对应的轮腿通过偏心连杆铰接，所述偏心连杆穿过从动轮的一端铰接有双足杆单元；所述双足杆单元包括与所述偏心连杆铰接的安装座，所述安装座上穿设有两旋转轴，每个所述旋转轴上均固定有足杆。本实用新型实现了多个双足杆单元依次与附着物接触，两个足杆的设置使得在墙体等较窄或支撑面存在弧度的附着物上行走时，附着可以更加稳固，避免了使用本多足轮的装置倾翻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208106148U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820315841.5
申请日：2018-03-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种滑轨挡块式车门限位器用于解决现有汽车运行时车门锁忘记关上，车门不小心开启的问题。本实用新型的技术方案为:一种滑轨挡块式车门限位器主要包括车门限位器，滑轨，挡块，推杆，滑轨固定板，推拉式电磁铁，电磁铁固定板，压紧元件，电源开关和车门等组成。该装置滑轨通过内六角花型沉头螺钉固定在滑轨固定板上，滑轨中间的凹槽为8.5cm，滑轨与水平面平行；挡块与滑轨配合，挡块前段有一定倾斜，角度为21°，与车门限位器上槽口配合，挡块两端有销轴来限制轴向运动；车门限位器的限位器杆的上表面高度要与挡块的上表面高度一致，挡块安装板与限位室平行且水平距离相距2cm。该装置提高了汽车的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206698706U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720338994.7
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: A01D25/02
Abstract: 一种用于大蒜收获机夹持蒜秧的压力调节装置，用于解决大蒜收获机在夹持传送蒜秧过程中会出现夹断蒜秧，使大蒜提前掉落等现，该装置包括安装座、螺栓、销、扭簧、套筒、轴、垫片和带轮；销安装在安装座上，扭簧安装在销上，带轮安装在轴上，轴安装在套筒上，套筒安放在安装座内部，扭簧一侧嵌在套筒凹槽里，通过旋转螺栓调节扭簧的预加载荷，实现对装置初始压力的调整；通过螺纹连接把安装座固定到外部装置上。
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