公开(公告)号：CN211247615U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922092073.9

申请日：2019-11-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 朱国栋 ,  王守仁 ,  成巍 ,  杨学锋 ,  温道胜 ,  任远 ,  刘文涛 ,  吴戍戌 ,  逯心强 ,  王坤坤 ,  于琪琪 ,  郭宇 ,  孙兆磊

IPC: B08B7/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种光清洗装置，包括：工作台；工装，为三自由度工装，所具备的三个自由度的回转轴线间相互垂直；激光器，该激光器的导光臂安装在工作台一侧，且导光臂上的出射透镜位于工装的上方；驱动总成，用于驱动所述工装；以及控制器，输出连接所述驱动总成；其中，出射镜头上具有位于该出射镜头中心的出射透镜和围绕出射透镜设置的接收透镜，反射自待清洗工件的反射光经由所述接收透镜为探测器所接收，该探测器输出连接至所述控制器，以确定反射光的偏斜角度。依据本实用新型的激光清洗装置对工件表面形状适应能力更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利