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公开(公告)号：CN109250059A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811366235.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明公开了一种水下仿生推进器，包括推进器支架、动力装置、活塞装置、喷射装置、控制装置，所述动力装置、所述活塞装置、所述喷射装置、所述控制装置均安装在所述推进器支架上，所述控制装置的输入端与所述活塞装置的输出端通讯连接，所述控制装置的输出端分别与所述动力装置的输入端、所述喷射装置的输入端通讯连接，所述动力装置的输出端与所述活塞装置的输入端配合联接，所述活塞装置滑动联接于所述喷射装置中。本发明活塞装置模仿乌贼的外膜肌肉，密封舱模仿乌贼的漏斗状腹腔，压强传感器以及控制装置模仿乌贼的神经控制单元，吸水与喷射周期性的循环，使机器人获得源源不断的动力。
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