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公开(公告)号:CN104135749B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201410413393.9
申请日:2014-08-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于网络密度分簇的无线传感器网络移动信标路径规划方法,所述网络包括多个非均匀部署的静止未知节点和一个可移动信标节点,其步骤包括:基于DBCSAN的网络分簇;簇头位置估计;移动信标全局路径规划;移动信标局部路径规划;移动信标按规划路径以恒定速度v移动,在遍历每个簇时,每隔时间间隔,以此刻所在位置为圆心,为通信半径,广播信标数据包,信标数据包包括该时刻移动信标的位置和信标;未知节点不断监听、接收信标数据包,通过三边测量法计算自身位置;已定位节点升级为静态信标辅助剩余未知节点定位。本发明定位精度和信标利用率高,信标移动路径短,通信开销小。
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公开(公告)号:CN104320484B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410617817.3
申请日:2014-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于积分激励机制的无线传感器网络中任务迁移方法,包括:1.簇头节点接收到一组待完成任务集,对簇内节点划分等级,对子任务进行分配,通过提供给簇内节点积分奖励换取簇内节点的服务,完成任务集中的任务。2.簇内节点执行簇头节点分配的任务,如果成功完成任务,获取奖励积分,如果未成功完成任务,扣除惩罚积分。3.如果簇内节点发现自己为不稳定节点,但还有未完成的任务,需通过积分兑换将任务迁移到簇内其他节点上。4.如果簇内节点死亡,簇头节点即时发现,并将死亡节点上的任务重新分配到簇内其他节点上。通过该方法,可以在节点不稳定或死亡的情况下,保证任务在期限内完成,提高任务处理效率,延长网络寿命。
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公开(公告)号:CN103297973B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201310218923.X
申请日:2013-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下传感器网络中女巫入侵检测方法,包括三个阶段:(1)、可疑节点识别阶段:锚节点根据接收到的信息包识别网络中的可疑节点;(2)、女巫节点确定阶段:锚节点计算可疑节点的状态评估值,再比较可疑节点位置信息确定女巫节点;(3)、女巫节点隔离阶段:锚节点向基站报告女巫节点,基站将女巫节点从网络中删除。本发明所具有的积极效果是:能十分有效的检测女巫恶意攻击,保证网络的安全;对节点的硬件条件没有严格的限制,也不受特殊信息或者特定节点等限制,具有良好的扩展性。
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公开(公告)号:CN103886741B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201410091671.3
申请日:2014-03-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于智能公交卡的公交管理系统及方法,包括公交调度管理系统、公交车辆定位系统、乘客行程记录模块、储存乘客乘车信息的公交卡、装在站台上的电子显示设备、装在公交车上的车载刷卡写入设备、车载视频监控系统;共七个模块,各模块之间协同工作。本发明所述的基于智能公交卡的公交管理系统与方法模块之间通过有线或无线通信,在合理调度公交班次的基础上能够提供公交车辆的定位信息,线路跟踪,到站预测等信息,乘客持有的公交卡可以记录每一次乘车的时间与公交车牌号,具有东西遗失找回的功能,系统最终能够降低公交系统的运营成本,提高了调度应变能力和对乘客的服务质量水平。
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公开(公告)号:CN103702276A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310733028.1
申请日:2013-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于分簇的无线传感器网络中复杂任务协作求解方法,其步骤包括:1.复杂任务分层,根据任务DAG图对其进行分层划分,任务分配时从上至下逐层分配;2.中心簇簇头将选定层中任务分配给中心簇内成员节点;3.如果中心簇簇能量消耗度超过设定阈值,中心簇请求周边一跳簇协助处理,簇能量消耗度未超过阈值的簇作为中心簇的协作簇;4.中心簇将未处理任务分配给协作簇,保证协作簇能量消耗度相差最小;5.协作簇将任务分配给簇内成员节点处理。通过该方法,可以将网络中的复杂任务分簇处理,可提高任务处理效率,平衡网络负载,延长网络寿命。
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公开(公告)号:CN103686777A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310731927.8
申请日:2013-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于逆向拍卖策略的无线传感器网络中复杂任务协作求解方法,包括四个阶段:(1)、任务分层:中心簇根据任务的DAG图对其进行分层划分;(2)确定协作簇:如果中心簇的能量消耗度超过设定阈值,则向周边一跳簇发送请求协助消息,周边一跳簇的能量消耗度如果未超过设定阈值,则成为中心簇的协作簇(3)任务分配到簇头:每层任务首先由中心簇负责处理,中心簇将未分配任务分配给协作簇;(4)簇头将任务分配给簇内节点:簇内任务分配采用第二低价密封拍卖方法,簇头作为拍卖方,簇内节点作为竞标方,拍卖方选择出价最低的竞标方中标,中标方以第二低价进行交易。本发明达到网络节点能量平衡,延长网络生存时间。
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