公开(公告)号：CN104734372A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510114535.6

申请日：2015-03-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱爱华 ,  韩光洁 ,  鲍娜 ,  沈家伟

IPC: H02J17/00 ,  H04W40/20

CPC classification number: H02J7/025 ,  H04W40/20

Abstract: 本发明公开了一种WRSNs中联合地理位置路由的能量自适应充电方法，用于保证网络中每个节点都能及时补充电量，从而平衡网络能量，延长网络生命周期。本发明的方法结合充电器的充电特点和节点的地理位置信息设计路由协议，在确定了算法路由协议的基础上，根据网络中实际的能量分布情况，通过调整充电器的移动速度，给能耗更多的节点补充更多能量，以平衡网络能量。因此，本发明能有效延长网络寿命，同时能保证充电器能充分休息，提高充电效率。

公开(公告)号：CN103607726A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310604565.6

申请日：2013-11-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张晨语 ,  韩光洁 ,  江旭 ,  钱爱华 ,  鲍娜 ,  沈家伟 ,  刘立

IPC: H04W24/00 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于正六边形的移动锚节点路径规划方法，所述网络包括多个静止的未知节点和一个移动的锚节点，其步骤包括：移动锚节点以恒定速度v移动，每隔时间间隔t，以此刻所在位置为圆心，R为通信半径，广播信标信息，信标信息包括该时刻移动锚节点的位置和信标ID，移动锚节点的移动路径为正六边形，且R＝vt；未知节点不断监听、接收信标信息，若收到的三个信标位置可组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则未知节点通过三边测量法计算自身位置；当移动锚节点移动至网络区域边界处时，采用边界区域补偿方法保证边界未知节点可以收到至少三个不共线的信标位置。本发明定位精度高，网络成本低，且不易受环境影响。