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公开(公告)号：CN112042337A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010961977.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。
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公开(公告)号：CN111859039A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
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公开(公告)号：CN111598332A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010407350.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能制造环境下车间双资源集成调度方法及系统，包括以下步骤：建立AGV行驶地图的拓扑模型；根据所述拓扑模型建立双向单路径引导系统；采用改进A*路径搜索算法从双向单路径引导系统中生成行驶路径；根据改进NSGA-Ⅱ算法获取机床的加工工件序列；建立基于改进时间窗方法的路径冲突消除策略；根据所述行驶路径、加工工件序列和路径冲突消除策略完成对AGV的调度，实现工件从仓库到机器、机器到机器、机器到仓库的运输。本发明所提供的一种智能制造环境下双资源集成调度方法，提高了资源配置的效率和准确度，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN111446918A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010342689.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能光伏面板的自动清洁装置，包括自下而上设置的依次垂直相连的第一导轨组件、第二导轨组件和清洗喷射机构，以及连接件机构；所述清洗喷射机构，通过所连接的第一导轨组件和第二导轨组件的相互配合在面板上方对应的区域进行移动，用于对面板表面进行清洗；所述连接件机构，用于第一导轨组件、第二导轨组件和清洗喷射机构之间的连接。本发明采用滚珠丝杆传动的方式带动滑轨X/Y方向运动的方式，采用传动结构不仅可以节省空间，而且还可以实现高精度的直线运动，同时通过对连接丝杆的电机的控制即可控制清洗喷射机构在面板上方按设计的线路的移动，实现对整个光伏面板的自动清洗。
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公开(公告)号：CN111071575A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013020.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压平整形输送机，包括输送机构和压包整形机构，输送机构包括输送机机架、驱动滚筒、从动滚筒、传送带和减速电机，输送机机架包括输送架和支架；具有结构简单紧凑、运行灵活、所占面积少等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110820924A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911132917.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种窗户阳台一体化装置，包括框架，所述框架顶部设有电机，所述框架的顶端设有开合的晾晒窗户，所述框架的底部设有伸缩的阳台，所述电机的输出端分别转动连接第一超越离合器和第二超越离合器，所述第一超越离合器连接有第三往复丝杆，所述第二超越离合器连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆连接有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆与晾晒窗户连接，所述第二往复丝杆和第三往复丝杆与阳台连接，所述电机转动带动第一往复丝杆和第三往复丝杆转动使晾晒窗户和阳台进行开合。
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公开(公告)号：CN112561375B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011538256.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车间数据监控方法，包括以下步骤：步骤a、采集车间RFID标签原始信息，生成智能车间原始标签事件；步骤b、基于改进散列表的数据处理算法对智能车间原始标签事件的数据进行预处理，获得智能车间简单事件；步骤c、将智能车间简单事件的数据流入车间数据扰动事件Esper监控系统进行过滤，挖掘智能车间简单事件之间的逻辑关系；步骤d、智能车间简单事件通过关系运算符进行组合生成智能车间复杂事件，从数据流中分析和处理，完成智能车间复杂事件的检索。本发明的一种智能车间数据监控方法，能够可以完全避免因标签散列值相同而产生误判的假阳性错误，同时能够有效避免因数据流增多而导致的过滤器失效。
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公开(公告)号：CN111348118B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010208482.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN110077564B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910401093.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机器人领域的一种水下八足机器人，旨在解决现有技术中水下机器人因设置浮力水箱或携带配重造成体积庞大，行动迟缓，螺旋桨会对水生生物造成伤害的技术问题。一种水下八足机器人，躯干两侧铰接通过防水电机驱动的动力足，躯干上设有两个平衡翼，平衡翼与躯干整体构成“十”字形结构，平衡翼两侧铰接通过防水电机驱动的平衡足。本发明所述水下八足机器人不用设置浮力水箱，也不需要携带大量的配重，依靠平衡足的相互配合实现下潜和上浮，结构紧凑，移动平稳，控制灵活；水下八足机器人依靠动力足和平衡足的配合实现水下移动，没有螺旋桨，对水生生物影响小。
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公开(公告)号：CN112286923A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011220670.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种智能制造资源数据预处理方法，包括以下步骤：在制造资源数据仓库中进行数据选样得到样本数据；基于主成分分析法对样本数据进行数据降维；基于改进的散列表的车间数据过滤算法对样本数据进行数据清洗；基于模糊隶度法处理样本数据。采用主成分分析法进行数据降维及改进的散列表数据过滤算法进行数据清洗，最后基于模糊隶度法处理样本数据，可以提高智能制造资源数据挖掘的效率和精度。
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