公开(公告)号：CN102832621A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210347804.X

申请日：2012-09-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王哲 ,  费峻涛 ,  戴卫力 ,  华民刚

IPC: H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40

Abstract: 本发明涉及一种三相并联型有源滤波器自适应RBF神经网络控制技术，属于有源电力滤波器控制技术。本发明提出了一种针对三相并联型有源电力滤波器的自适应RBF神经网络控制方法，通过该控制器对三相并联型有源电力滤波器输出的补偿电流进行控制，从而消除谐波，改善电网的供电质量。发明中提出的自适应控制律保证了权值的有界性，利用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性，仿真结果表明，该控制方法有效地降低了谐波畸变率，且动态响应良好，当参数变化时该控制器具有良好的鲁棒性和自适应性。

公开(公告)号：CN202661793U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220349741.7

申请日：2012-07-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 华民刚 ,  陈俊凤 ,  费峻涛

IPC: G05B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于模糊PID的智能温度传感器，由温度检测单元测量出TEC的模拟量实际温度值，经光电隔离器、A/D转换电路处理后成为数字量温度值送入模糊PID控制器接口；模糊PID控制器将该数字量温度值与一设定温度值之间的差值作为所述模糊PID控制器的输入量，由模糊PID控制器进行比例、微分及积分算法后，输出一控制信号，该控制信号通过D/A转换电路转换成数字信号，并经光电隔离器和驱动电路对TEC进行温度控制。本实用新型通过模糊PID控制器构成闭环的智能温度传感器，提高了测量精度和稳定性，适用于需要测量精度较高的环境，且测量方便，可以从LED显示器随时得到被测温度。

公开(公告)号：CN202663351U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220283221.0

申请日：2012-06-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 华民刚 ,  陈俊凤 ,  费峻涛

IPC: H02P21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于模糊自适应PID控制器的伺服电机转速控制系统，由第一比较电路将伺服电机输出的位置信号与给定位置信号进行比较后作为位置模糊自适应PID控制器的输入信号，由第二比较电路将位置模糊自适应PID控制器的输出信号与伺服电机的速度信号进行比较后作为速度模糊自适应PID控制器的输入信号，由第三比较电路将速度模糊自适应PID控制器的输出信号与驱动电路的输出信号进行比较后作为电流模糊自适应PID控制器的输入信号，电流模糊自适应PID控制器的输出信号输入驱动电路。系统响应速度快，超调量减少，控制精度高，在线参数自整定能力强，具有较好的抗干扰性和动态特性，具有较强的自适应能力。

公开(公告)号：CN202661792U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220323570.0

申请日：2012-07-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 华民刚 ,  陈俊凤 ,  蒋俊锋 ,  费峻涛

IPC: G05B11/42 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于模糊PID的直流电机角位移控制系统，包括模糊PID控制器、角位移设定器、D/A转换电路、直流电机、对直流电机进行驱动的驱动电路、对直流电机的角位移进行检测的角位移传感器、A/D转换电路；所述角位移设定器的输出端接入模糊PID控制器的预设信号输入端，所述角位移传感器的输出端通过A/D转换电路接入模糊PID控制器的实测信号输入端，所述模糊PID控制器的控制信号输出端通过D/A转换电路接入驱动电路。本实用新型提供的基于模糊PID的直流电机角位移控制系统，大大提高了直流电机角位移控制的精度和稳定性，适用于需要测量精度较高的环境，且测量方便，可以从LED显示器得到实时数据。