公开(公告)号：CN106530265B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201610982761.0

申请日：2016-11-08

Applicant: 河海大学

Inventor： 鹿浩 ,  梁苍 ,  徐娟 ,  顾根瑞

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于色度坐标的自适应图像融合方法，其实现过程是：首先，求前景和背景图像的色度坐标均值；其次，根据前景和背景色度坐标均值，修改前景图像每个像素的R、G、B值；然后，对前景图像边缘利用高斯模糊算法得到加权系数，并与背景图像在前景边缘处进行梯度加权融合。本发明给出的算法能够根据背景图像，自适应调节前景图像的亮度和色度，在前景和背景色彩、亮度相差较大的情况下，保持合成图像清晰、前景颜色和亮度无失真；利用高斯模糊方法获得前景图像边缘的加权系数，利用梯度加权融合处理，能够保证前景图像边缘合成过度自然；相对泊松融合算法，其具有更低的计算复杂度，能够在一些硬件资源局限的移动终端程序中广泛应用。

公开(公告)号：CN105550497B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201510885898.X

申请日：2015-12-04

Applicant: 河海大学

Inventor： 胡居荣 ,  袁倩如 ,  顾根瑞 ,  周进

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种高精度的弹道修正方法，其特征在于，包括：利用噪声估计器对状态噪声和量测噪声进行估计和校正的方法、利用噪声估计器完成一步预测的过程和基于噪声估计器和渐消因子完成弹道修正的过程。本发明提供的一种高精度的弹道修正方法，设计的弹道修正方法是在拟线性最优滤波过程中，利用量测数据一方面对状态值进行预测，另一方面通过过程噪声估计器和量测噪声估计器自适应的估计和校正噪声的特性参数以调节滤波增益矩阵，降低了噪声参数估计不精确对弹道修正结果的影响；同时引入渐消因子对陈旧的数据进行合理的渐消，增加新的量测数据的权重，达到减小滤波估计误差、抑制由于系统模型不精确以及状态突变导致的滤波发散的目的。

公开(公告)号：CN107402379A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710598618.6

申请日：2017-07-21

Applicant: 河海大学

Inventor： 胡居荣 ,  张宇 ,  袁倩如 ,  周进 ,  顾根瑞

IPC: G01S7/36

CPC classification number: G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种提高MIMO雷达抗干扰能力的方法：对接收站接收到的信号进行频谱认知，确定干扰占据的干扰频段，进行自适应波形设计，避开干扰频段。本发明采用复杂电磁环境认知技术、多路信息融合以及自适应波形设技术相结合的方法，利用多个接收站对电磁环境进行频谱认知，经多路信息融合后得出干扰频段，再经自适应地设计出避开干扰频段的波形进行目标检测，形成闭环反馈的抗干扰系统，为提高雷达抗干扰技术的研究开辟了新思路，对于确保雷达在复杂电磁环境下对空间目标的有效探测有着重要意义。

公开(公告)号：CN105550497A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510885898.X

申请日：2015-12-04

Applicant: 河海大学

Inventor： 胡居荣 ,  袁倩如 ,  顾根瑞 ,  周进

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度的弹道修正方法，其特征在于，包括：利用噪声估计器对状态噪声和量测噪声进行估计和校正的方法、利用噪声估计器完成一步预测的过程和基于噪声估计器和渐消因子完成弹道修正的过程。本发明提供的一种高精度的弹道修正方法，设计的弹道修正方法是在拟线性最优滤波过程中，利用量测数据一方面对状态值进行预测，另一方面通过过程噪声估计器和量测噪声估计器自适应的估计和校正噪声的特性参数以调节滤波增益矩阵，降低了噪声参数估计不精确对弹道修正结果的影响；同时引入渐消因子对陈旧的数据进行合理的渐消，增加新的量测数据的权重，达到减小滤波估计误差、抑制由于系统模型不精确以及状态突变导致的滤波发散的目的。