一种水下裂缝检测用的声呐探测头

    公开(公告)号:CN115220023A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210837101.9

    申请日:2022-07-15

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下裂缝检测用的声呐探测头,包括安装杆,所述安装杆的两端表面均固定连接有螺纹头,所述安装杆的一端表面固定安装有探测头,所述螺纹头的一端表面通过螺纹孔螺纹安装有螺纹筒,所述螺纹筒的侧面滑动连接于安装杆的一端表面,所述螺纹筒的侧面固定连接有铰接座,所述铰接座的表面铰接有倾斜杆,所述倾斜杆的表面位于探测头的一侧位置,所述倾斜杆的侧面固定连接有锥形折叠筒,所述锥形折叠筒套接于探测头的侧面位置,所述倾斜杆有六个,且等角度均匀连接于螺纹筒的圆周表面,这样能够大大提高使用的便利性和稳定性,保证水下探测的安全高效性。

    一种用于水下裂缝测绘的摄像头

    公开(公告)号:CN115065774A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210645600.8

    申请日:2022-06-08

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下裂缝测绘的摄像头,属于摄像头技术领域,密封壳的一端固定连接有透明罩,密封壳的内壁通过螺纹连接有连接座和密封盖,连接座的表面固定连接有摄像头本体,摄像头本体和连接座的表面接触连接有密封套,连接座的表面固定连接有连接套,该水下裂缝测绘的摄像头通过设置的密封壳和透明罩,不仅具有防撞的功能,而且通过连接座便于与密封壳进行分拆,并且连接座设置的连接套和密封胶可以密封和固定导线与摄像头本体的连接位置,同时通过密封盖对电缆连接处进行密封,不仅密封效果好,而且使得摄像头本体和电缆与密封壳之间具有分拆组合的功能,便于后期摄像头本体的检修。

    一种用于水下裂缝检测的声纳装置

    公开(公告)号:CN115015943A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210610812.2

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下裂缝检测的声纳装置,属于勘测装置技术领域,支撑套的侧面固定连接有加强板,加强板的一侧面开设有夹槽,加强板的另一侧面固定连接有支撑杆,支撑杆的表面固定连接有密封轴承,密封轴承的外圈固定连接有防护壳,防护壳的内壁固定连接有对称的上安装板和下安装板,上安装板和下安装板的表面通过螺栓,该水下裂缝检测的声纳装置通过设置的支撑套和支撑杆,可以增加声呐装置的支撑强度,避免在夹臂的夹持下产生变形,同时设置的夹槽,可以限制夹臂的夹持位置,保证了声呐装置的夹持稳定性,并且设置的防护壳具有旋转的功能,可以调节声呐发生器和摄像头的倾斜角度,提高了水下检测便利性。

    一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人

    公开(公告)号:CN114919704A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210678666.7

    申请日:2022-06-15

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人,属于水下检测装置技术领域,机器人本体的表面固定安装有收卷壳,收卷壳的内壁固定连接有对称的密封板和隔板,密封板和隔板的表面固定连接有密封轴承,密封轴承的内圈固定连接有轴杆,轴杆的一端固定连接有电机,该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人,通过设置的收卷壳和第一收卷辊,使得导线具有自动收线和放线的功能,大大的提高了摄像头防护壳的入水深度,便于增加摄像头在水中的拍摄深度,大大的提高了水下病害检测分析的全面性,并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳,不仅可以防止导线受到拉扯而损坏,而且大大的提高了摄像头防护壳的使用安全性。

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