一种赛车模型速度调整方法

    公开(公告)号:CN103252090B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310183725.4

    申请日:2013-05-17

    Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法,包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器,赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上,在行驶过程中,微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整,探测的距离延长,预留给微控制器调整的时间也相应的增长,大大降低了转向时舵机的负载,提高了赛车模型行驶的安全性,有效的防止赛车模型冲出赛道,同时也提高了控制的灵敏度和及时性,保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。

    一种鱼丸
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102669735A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201110411664.3

    申请日:2011-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种鱼丸,主要由以下重量份的原料组成:鲜鱼肉100份,菊粉2~15份,生粉5~20份,蛋清2.3~6.0份,调味剂4.1~8.5份,饮用水30~90份。本发明的鱼丸具有以下优点:低热量值;促进人体结肠益生菌的生长,抑制有毒发酵产物,增加排便次数和重量;增加粪便酸度,预防结肠癌;促进钙、镁、铁等矿物质的吸收;增强机体免疫力等生理功能;既能满足人们对传统食品的嗜好又符合现代人的营养健康需求。

    无信道状态信息下基于BI-AWGN信道构建WTC-I的方法

    公开(公告)号:CN109688582B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201811392189.8

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 无信道状态信息下基于BI‑AWGN信道构建WTC‑I的方法,包括:步骤1、合法发送者和合法接收者双向通信连接,非法窃听者和合法发送者或者合法接收者单向通信连接;步骤2、合法接收者生成反馈校验序列并广播,合法发送者和非法窃听者收到受噪声干扰的反馈校验序列集合;步骤3、合法发送者生成发送序列集合并广播发送,合法接收者和非法窃听者均收到发送序列集合;步骤4、合法接收者和非法窃听者分别对发送序列集合进行处理得到检测序列;步骤5、合法接收者和非法窃听者分别求得比特对数似然比;步骤6、合法接收者和非法窃听者分别基于比特对数似然比利用软判决算法进行译码。本发明实现简单、资源消耗低、传输时延小。

    BPSK解调过程中观测空间的划分方法

    公开(公告)号:CN107317777B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201710513432.6

    申请日:2017-06-29

    Abstract: BPSK解调过程中观测空间的划分方法,所述观测空间为BPSK信号星座图所显示的复平面,包括以下步骤:步骤一、将整个观测空间按照逆时针方向均匀划分为个扇形的观测域,其中为大于4的任意有限正偶数,用于表征观测域的个数;步骤二、使第一个观测域的角平分线与实轴的正半轴重合;步骤三、将每个观测域的角平分线的角度值确立为该观测域的观测量。BPSK解调过程中观测空间的划分方法的应用,适用于IEEE802.15.4协议中的非相干BPSK接收机。本发明提供一种BPSK解调过程中观测空间的划分方法及其在IEEE802.15.4协议中的应用,通过对观测空间进行合理划分提高信息传输过程的可靠性,当划分出的观测域越多可靠性越高,合理选择观测域的数量还能够实现低能耗的信号传输。

    一种适用于IEEE802.15.4的非相干BPSK接收方法

    公开(公告)号:CN106789799B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201611070129.5

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 一种适用于IEEE802.15.4的非相干BPSK接收机,接收的数据帧由四个字节的前导码、一个字节的帧起始分隔符、一个字节的物理帧头和若干字节的物理层服务数据单元组成,其中前导码和帧起始分隔符分别用于进行数据的位同步和字节同步,物理帧头用于表征物理层数据服务单元的长度。首先,接收机对接收的数据帧的前导码进行处理,获取频率偏移信息;其次,根据帧起始分隔符和物理帧头定位物理层服务数据单元,对物理层服务数据单元进行处理以供检测判决使用;最后,借助从前导码提取的频率偏移信息对处理后的物理层数据服务单元进行检测判决。本发明适用于IEEE802.15.4的非相干BPSK接收机,工作在868/915/950‑MHz频段上,具有低计算复杂度和高可靠性的特点。

    一种具有低错误平层的BPSK信号多符号差分检测方法

    公开(公告)号:CN108809875A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810247152.X

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 一种具有低错误平层的BPSK信号多符号差分检测方法,包括:S1、对每个码片周期内收到的信号接收值进行抽样,得到接收值抽样序列;S2、从接收值抽样序列中提取已知码片对应的码片样值序列;S3、对码片样值序列进行比特级自相关处理和算数平均处理,得到估计统计量,估计统计量中包含有频偏影响值;S4、对频偏影响值进行估计得到频偏影响估计值;S5、利用频偏影响估计值对接收值抽样序列中未知码片对应的部分进行补偿修正,得到修正序列;S6、对修正序列进行自相关处理,得到判决观测值;S7、利用判决观测值计算判决统计量;S8、利用判决统计量进行检测判决得到检测结果。本发明检测性能良好,计算复杂度低,能够降低网络节点的能耗。

    云环境下基于MDB<base:Sup>+</base:Sup>树的多域连接关键词的搜索方法

    公开(公告)号:CN106980796A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710186150.X

    申请日:2017-03-27

    Abstract: 云环境下基于MDB+树的多域连接关键词的搜索方法,数据拥有者将每一个数据记录构建成基于MDB+树的安全索引,并将各数据记录对应的文档进行加密,然后将加密的索引以及加密的文档外包给云服务器,数据用户向数据拥有者请求搜索授权,数据拥有者根据授权规则决定是否授权,假如用户获得授权,数据拥有者向数据用户分发一个搜索陷门和解密秘钥,数据用户提交搜索陷门给云服务器,云服务器接收到用户提交的搜索陷门时,利用匹配算法搜索MDB+树,找出与用户查询需求匹配的所有记录。本发明有益效果:保证了用户的隐私及数据的安全,并且能快速的满足用户需求的查询,克服了以往绝大多数方案的线性查询的缺点。

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