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公开(公告)号：CN112101434A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010926384.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供了基于改进YOLO v3的红外图像弱小目标检测方法，首先利用在轻量级特征提取网络中使用深度可分离卷积改进YOLOv3残差模块中的标准卷积操作，然后在轻量级特征提取网络每一个残差模块中引入通道自注意力机制，然后在轻量级特征提取网络每一个残差模块中引入空间自注意力机制，最后在轻量级特征提取网络中使用H‑swish激活函数加速网络训练，进而构建基于改进YOLO v3的红外图像弱小目标检测模型，搭建轻量级特征提取网络；本发明在网络模型设计过程中，使用了深度可分离卷积代替YOLO v3的标准卷积操作，通过多尺度提取特征图获得不同的感受野并降低参数，使得本发明具有网络参数大大减少、计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN113688723B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110971335.8
申请日：2021-08-21
Applicant: 河南大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5的红外图像行人目标检测方法，通过拓展和迭代特征提取网络浅层CSP模块、在残差块中加入改进的注意力模块、增加多尺度目标检测层，接下来下载并处理KAIST数据集，构建用于模型训练的训练集、验证集和测试集，最后将预处理后的KAIST数据集送入构建好的基于改进YOLOv5的红外行人目标检测模型进行模型的训练、测试、评估；在模型构建阶段，拓展的CSP和引入的注意力机制更有利于提取行人特征，增加的检测层，有助于实现对远距离小目标的检测。在训练阶段，将送入的数据集中不包含行人目标的红外图像进行删除，以免干扰模型的训练，加速网络收敛。在评估阶段，通过调整模型的宽度和深度，优化模型的精确度和速度，以满足实际应用的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108829140A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811055253.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 河南大学 , 河南宙合网络科技有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 一种基于多群体蚁群算法的多无人机协同目标搜索方法，包括对无人机的搜索环境进行建模；根据建模的环境，采用多群体蚁群协同算法进行多无人机的目标搜索。同一群体蚂蚁具有相互引导的作用，不同群体蚂蚁具有相互排斥的作用，既能增加解的多样性，增加多无人机之间的协同性，又能尽可能选择含有目标概率大的方向，避免贪婪式的选择，增加选择的多样性，还能发现某个目标后动态调整该目标的搜索收益，避免因目标期望因子的影响对目标的重复搜索，选择每代中的最佳路径进行信息素更新，促进算法向较优的路径靠拢。实现多架无人机搜索时无人机的路径协调，避免因信息素和目标启发因子的影响造成路径重叠过多，目标被重复搜索的现象，降低搜索代价，提高搜索效率。
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公开(公告)号：CN106202926B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610541108.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多节点协同探测的空间系统偏差配准优化方法，首先给出多个节点的综合系统偏差的后验分布函数极大化表达式；然后利用序贯量测、预设空间范围等信息构造约束条件，通过凸优化技术求解系统偏差的后验分布函数表达式的解，即系统偏差估计；接着利用估计出的系统偏差对探测节点量测进行配准，最后对所有采样时间点依次运算，进而实现探测网络中多传感器对机动目标协同探测的在线优化处理。本发明提高了探测精度，降低了融合处理的时间复杂度，缩短了计算时间。
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公开(公告)号：CN106202926A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610541108.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多节点协同探测的空间系统偏差配准优化方法，首先给出多个节点的综合系统偏差的后验分布函数极大化表达式；然后利用序贯量测、预设空间范围等信息构造约束条件，通过凸优化技术求解系统偏差的后验分布函数表达式的解，即系统偏差估计；接着利用估计出的系统偏差对探测节点量测进行配准，最后对所有采样时间点依次运算，进而实现探测网络中多传感器对机动目标协同探测的在线优化处理。本发明提高了探测精度，降低了融合处理的时间复杂度，缩短了计算时间。
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公开(公告)号：CN215066247U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121373515.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种石墨电极的检测装置，包括检测台，所述检测台的一侧设有上料台，所述检测台的另一侧设有下料台，所述上料台和下料台的上方均设有传送带，所述检测台内部设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均连接有转动轴，且转动轴转动延伸至检测台的外部，所述检测台的两侧均固定设有滑动套设在转动轴上的第一固定板，所述第一固定板的顶部连接有连接板，本实用新型结构简单，使用方便，可以对通过机械传动，自动对石墨电极进行固定和旋转，同时通过AI摄像头对表面进行拍摄和自动处理分析，检测石墨电极表面是否有损坏，不需要人工进行检测，不仅节省了人力，而且大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN215036862U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121380970.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 河南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于石墨电极领域，尤其是一种用于石墨电极接头的对接装置，针对现有的石墨电极接头安装基本上是用人工或者机械臂，人工安装效率低，工作量大，费时费力，而且安全性不能保障，机械臂的造价高，同时稳定性较低，维修成本也高的问题，现提出如下方案，其包括操作台和石墨电极接头本体，所述操作台的顶部固定连接有第一固定块和第二固定块，本实用新型中，通过启动伺服电机，最终带动两个夹紧块相互靠近并夹紧石墨电极接头本体，夹紧后，转动把手，最终使得石墨电极接头本体一边旋转一边向靠近备用石墨电极的方向横向移动，进而可以使得石墨电极接头本体与电极孔螺纹连接，完成对石墨电极接头本体的安装。
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