一种电缆RFID标签的动态识别方法及装置

    公开(公告)号:CN119940384A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510424378.2

    申请日:2025-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种电缆RFID标签的动态识别方法及装置,方法包括:获取预设的识别参数并基于识别参数,稳定移动阅读器并实时获取阅读器的标签读取帧;基于标签读取帧,分析标签读取帧中标签的数量,给出读取率;根据读取率和标签读取帧对应标签达到率的大小关系,分析阅读器对标签的识别情况,给出阅读器的识别策略,其中;根据阅读器的识别策略,完成对标签读取帧的识别。通过分析标签读取帧中标签的数量进行分析,给出读取率,并与标签读取帧对应的标签达到率进行比较,根据比较结果的不同采用不同的识别策略,减少标签读取帧中各个标签发生碰撞的次数,提高阅读器的识别效率,减少标签丢失。

    一种嵌入式RFID标签的读取方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118643851B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410785381.2

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开一种嵌入式RFID标签的读取方法、装置和系统。该方法包括:向检测范围内各个RFID标签发送第一请求;生成含待核验随机数标识的第二请求,向检测范围内各个RFID标签发送第二请求,基于对在预设应答时间段内第二请求应答响应的分析,确定待识别的RFID标签,进行识别,并向已完成识别的RFID标签发送禁言要求的第三请求;更新待核验随机数标识,重复以上第二请求、第三请求的发送过程,直至完成检测范围内所有RFID标签的识别。本发明通过预测RFID标签数量,结合RFID标签的二进制特性和异或运算,准确地判断非相邻碰撞位的数据,减少无效时隙数量,加快识别标签的查询进程,提高了读取效率和准确性。

    一种场景资源管理用人机协作数字孪生系统

    公开(公告)号:CN118747263B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411230336.7

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,且公开了一种场景资源管理用人机协作数字孪生系统,数据收集模块、数据分析模块和人机协作模块,数据收集模块包括机器人模型单元、人体模型单元、协作环境模型单元和协作关系模型单元,数据分析模块计算人机数据同步检测异常指数#imgabs0#、决策支持有效性评估指数#imgabs1#和人机交互效率评分#imgabs2#,通过计算决策支持有效性评估指数#imgabs3#,有助于系统全面评估决策支持的有效性,该指数不仅帮助监测系统的实时表现,还能为系统的实时表现做出评价,从而为系统的改进提供方向,以增强数字孪生系统在实际应用中的智能交互能力和整体效能,确保系统能够有效支持复杂的人机协作场景,从而解决现有的数字孪生技术缺乏智能人机交互能力问题。

    一种检测样品配载路径的生成方法和装置

    公开(公告)号:CN118762157B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411257383.0

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测样品配载路径的生成方法和装置,所述方法包括:采集目标区域内的实时图像,获取样品配载设备在目标区域内进行全景扫描的全景图;基于采集的实时图像进行视觉分析,确定样品配载设备视觉分析下的位姿;将全景图与预存的状态空间数据进行匹配,确定当前环境特征和样品配载设备全景扫描下的位姿;对样品配载设备视觉分析下的位姿进行修正;生成样品配载设备的连续定位轨迹,将样品配载设备的连续定位轨迹确定为检测样品配载路径轨迹。本发明通过多源数据融合和实时修正,生成了连续且准确的检测样品配载路径轨迹,显著提高了系统的定位精度、环境感知能力和路径轨迹的可靠性,确保了检测样品在仓库中的高效、准确配载。

    一种场景资源管理用人机协作数字孪生系统

    公开(公告)号:CN118747263A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411230336.7

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,且公开了一种场景资源管理用人机协作数字孪生系统,数据收集模块、数据分析模块和人机协作模块,数据收集模块包括机器人模型单元、人体模型单元、协作环境模型单元和协作关系模型单元,数据分析模块计算人机数据同步检测异常指数#imgabs0#、决策支持有效性评估指数#imgabs1#和人机交互效率评分#imgabs2#,通过计算决策支持有效性评估指数#imgabs3#,有助于系统全面评估决策支持的有效性,该指数不仅帮助监测系统的实时表现,还能为系统的实时表现做出评价,从而为系统的改进提供方向,以增强数字孪生系统在实际应用中的智能交互能力和整体效能,确保系统能够有效支持复杂的人机协作场景,从而解决现有的数字孪生技术缺乏智能人机交互能力问题。

    一种嵌入式RFID标签的读取方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118643851A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410785381.2

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开一种嵌入式RFID标签的读取方法、装置和系统。该方法包括:向检测范围内各个RFID标签发送第一请求;生成含待核验随机数标识的第二请求,向检测范围内各个RFID标签发送第二请求,基于对在预设应答时间段内第二请求应答响应的分析,确定待识别的RFID标签,进行识别,并向已完成识别的RFID标签发送禁言要求的第三请求;更新待核验随机数标识,重复以上第二请求、第三请求的发送过程,直至完成检测范围内所有RFID标签的识别。本发明通过预测RFID标签数量,结合RFID标签的二进制特性和异或运算,准确地判断非相邻碰撞位的数据,减少无效时隙数量,加快识别标签的查询进程,提高了读取效率和准确性。

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