公开(公告)号：CN112470624A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011320440.7

申请日：2020-11-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 胡建平 ,  赵星升 ,  赵军 ,  张永辉 ,  徐华岗

IPC: A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  G01D5/20

Abstract: 本发明提供了一种适用于中间可提升开沟播种机的补种装置及控制方法，包括开沟装置、提升机构、补种机构、检测模块和控制模块；所述补种机构包括补种种箱、排种电机、排种器和链传动机构；所述补种种箱通过支架组件安装在开沟装置后方，所述补种种箱底部出口处设有排种器，所述排种电机通过链传动机构与排种器传动连接；所述检测模块包括车速传感器和接近开关，所述车速传感器用于检测播种机前进的速度；所述接近开关位于提升机构附近，用于检测开沟装置的状态；所述控制模块根据接近开关的信号判断是否控制排种电机动作；所述控制模块根据车速传感器的信号控制排种电机转速。本发明可以实现对开沟装置下方自动播种。

公开(公告)号：CN112470624B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202011320440.7

申请日：2020-11-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 胡建平 ,  赵星升 ,  赵军 ,  张永辉 ,  徐华岗

IPC: A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  G01D5/20

Abstract: 本发明提供了一种适用于中间可提升开沟播种机的补种装置及控制方法，包括开沟装置、提升机构、补种机构、检测模块和控制模块；所述补种机构包括补种种箱、排种电机、排种器和链传动机构；所述补种种箱通过支架组件安装在开沟装置后方，所述补种种箱底部出口处设有排种器，所述排种电机通过链传动机构与排种器传动连接；所述检测模块包括车速传感器和接近开关，所述车速传感器用于检测播种机前进的速度；所述接近开关位于提升机构附近，用于检测开沟装置的状态；所述控制模块根据接近开关的信号判断是否控制排种电机动作；所述控制模块根据车速传感器的信号控制排种电机转速。本发明可以实现对开沟装置下方自动播种。