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公开(公告)号:CN111980383B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202010851783.X
申请日:2020-08-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种建筑施工机器人,包括机架、行走底盘、回弹组件、切割注浆组件、储存罐、步进电机,激光测距模块;其中机架用于承载回弹组件、切割注浆组件、储存罐、步进电机,激光测距模块;所述行走底盘顶端与机架连接,用于带动机架和其它部件行走;所述回弹组件用于测定地面的回弹值,所述回弹组件包括多个电动回弹仪,电动回弹仪固定在机架前侧,测定端竖直向下设置,通过滑动机构沿机架上下移动;所述切割注浆组件用于在地面上切割缝隙和/或钻孔,并向缝隙和/或孔洞注入粘结材料。本发明能够快速处理地面结构疏松、轻度强度低的底面,使其与环氧地坪形成牢固的粘结。
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公开(公告)号:CN112458983A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011363295.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种离心风机型杨柳絮清理遥控车,包括遥控车本体,遥控车本体包括车架板、驱动轮以及从动轮,驱动轮通过电动机驱动,从动轮通过轮架安装在车架板上,车架板上设有控制器、风量产生装置和供电装置,控制器内设有控制电路板和蓝牙通信模块,蓝牙通信模块与外部遥控装置连接控制遥控车本体行进轨迹;从动轮包括内筒和外筒,外筒相对内筒沿筒周向进行转动,风量产生装置与内筒相连,产生流动空气,经由内筒流向外筒,外筒外表面对杨柳絮进行吸附和碾压;供电装置为控制器、风量产生装置和电动机供电。上述技术方案的离心风机型杨柳絮清理遥控车,能有效解决现有治标方法无法对掉落的飘絮进行治理以及治本方法无法大规模普及的问题。
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公开(公告)号:CN108087218A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711224750.7
申请日:2017-11-29
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种重力势能储能装置,筒形管道的内表面设有凸螺纹轨道;转轮通过设在其外表面的与凸螺纹轨道相适配的凹螺纹轨道滑动地设于筒形管道内部;重物架内部固定设有控制器、永磁直流电动机和减速器;筒形管道内部至少设有两条竖向滑槽,重物架设有两个位于竖向滑槽滑动的滑块;筒形管道的顶部设有与控制器连接的行程开关;太阳能电池板通过控制器与永磁直流电动机的电源输入端连接;永磁直流电动机的电源输出端与蓄电池组一连接;电磁抱闸装置包括固定套筒、连接轴、闸轮、电磁线圈、闸瓦和铁芯;固定套筒的上端与重物架的下端面固接,连接轴连接减速器与转轮。该装置能够充分利用现有的楼群高度进行重力势能的储能,有利于能源的收集和再利用。
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公开(公告)号:CN105211347A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510733049.2
申请日:2015-11-02
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种太平猴魁茶机加压装置及加压系统,包括装茶托盘(16)和机架(6),还包括安装在机架(6)上的气缸(5),气缸的活塞杆上开有螺纹孔并连接一个球头螺杆(8);球头螺杆(8)的球头与一个球窝螺杆(10)的球窝端相互配合构成球窝关节,球窝螺杆(10)连接在圆钢螺母(11)上,圆钢螺母(11)底部连接压盘。茶机加压系统包括气泵(1)、限压阀(2)和电磁换向阀(4),气源依次通过气泵、限压阀和电磁换向阀进入气缸,电磁换向阀的A口和B口分别和气缸的两个进气口相通。本发明采用可以模仿手工压制的机构对茶叶进行压扁工艺,既保证生产效率,还可以保证产品质量,使猴魁茶叶的制作工艺得到进一步提高。
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公开(公告)号:CN104895332A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510313143.2
申请日:2015-06-09
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种小型混凝土浇注系统,包括行走系统(10)、泵送系统(20)、布料系统(30)、混合料仓(40)、称重系统(50)、加水系统(60)搅拌系统(70)以及拖车底盘(80),混合料仓通过折叠油缸(81)连接在拖车底盘上,所述布料系统设置在混合料仓的侧面,称重系统安装在混合料仓的底部,搅拌系统的进料口设置在称重系统的下方,搅拌系统的出料口设置在泵送系统的上方,泵送系统与布料系统相连;泵送系统和搅拌系统通过折叠机构安装在支撑架上,加水系统悬挂在拖车底盘侧面。本发明具有现场配料、搅拌、泵送以及布料的功能,避免了由于路途较远造成的混凝土凝固、干结的情况,同时便于运输,更加适用于小型工程建设。
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公开(公告)号:CN118015389B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202311416291.8
申请日:2023-10-30
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/18 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供了一种基于混合条件变分自编码的多样化图像描述生成方法,包括:分别获取输入的图像和文本的视觉特征和生成文本描述,引入句子级全局隐向量和单词级序列隐向量,构建混合条件变分自编码生成模型;获取基于时间步的变分证据下界,利用全局条件变分编码网络、条件序列变分编码网络和解码网络优化变分证据下界。
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公开(公告)号:CN115400535A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211170899.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B01D50/60
Abstract: 本发明公开了一种离心风机型杨柳絮清理遥控车,包括有车架框,所述车架框右两个横架板和两个纵架板构成的长方体的框体结构,位于所述车架框的底部边角处设置有四个驱动结构,所述车架框的横架板的顶部均对称设置有吸附结构一,位于所述车架框的内部中间位置处设有撑板,且所述撑板的顶部设置有若干个导杆,若干个导杆的顶端共同连接有吸附结构二。本发明可以对柳絮进行快速全面的处理,较为实用。
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公开(公告)号:CN110490206A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910771452.2
申请日:2019-08-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种低秩矩阵双因子分解和结构化稀疏矩阵分解联合优化模型,并应用于显著性目标检测。算法不仅利用低秩矩阵双因子分解和交替方向法(ADM)来降低时间开销,而且引入分层稀疏正则化刻画稀疏矩阵中元素之间的空间关系。此外,所提算法能够无缝集成高层先验知识指导矩阵分解过程。实验结果表明,提出模型和算法的检测性能优于当前主流无监督显著性目标检测算法,且具有较低的时间复杂度。
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公开(公告)号:CN106840930A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710107841.6
申请日:2017-02-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: G01N3/40 , G01N3/12 , G01N2203/0048 , G01N2203/0076
Abstract: 一种测量加气混凝土砌块坯体硬度的装置及方法,装置:驱动电机安装在支架上,驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴水平地设置,探测杆的上部固定连接在减速器的输出轴上,探测杆的下部插入待检测的砌块坯体中。方法:将原材料浇注进生产砌块坯体用模具小车中,并使模具小车进入静养室;使探测杆竖直地插入砌块坯体中,驱动探测杆以一个设定的角速度匀速旋转;检测驱动电机的供电回路中工作电流大小以判断驱动电机的输出扭矩;当检测到达到切割要求的砌块坯体硬度所匹配的最大电流时,说明砌块坯体已经达到预期硬度。该装置结构简单,利用其检测的精确性高;该方法能够简单、实时在线的测量出砌块坯体的硬度是否达到的切割需求。
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公开(公告)号:CN104895332B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510313143.2
申请日:2015-06-09
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种小型混凝土浇注系统,包括行走系统(10)、泵送系统(20)、布料系统(30)、混合料仓(40)、称重系统(50)、加水系统(60)搅拌系统(70)以及拖车底盘(80),混合料仓通过折叠油缸(81)连接在拖车底盘上,所述布料系统设置在混合料仓的侧面,称重系统安装在混合料仓的底部,搅拌系统的进料口设置在称重系统的下方,搅拌系统的出料口设置在泵送系统的上方,泵送系统与布料系统相连;泵送系统和搅拌系统通过折叠机构安装在支撑架上,加水系统悬挂在拖车底盘侧面。本发明具有现场配料、搅拌、泵送以及布料的功能,避免了由于路途较远造成的混凝土凝固、干结的情况,同时便于运输,更加适用于小型工程建设。
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