一种路面峰值附着系数测试装置及方法

    公开(公告)号:CN105606530A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610058864.8

    申请日:2016-01-28

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: G01N19/04 B60W40/064

    Abstract: 本发明公开了一种路面峰值附着系数的测试装置及方法,属于车辆控制技术领域。包括:1,采集汽车质心加速度ax、车速v、车轮转速wi、轮缸压力pi、车轮获得的驱动转矩Ti;2,依据加速度ax,判别汽车的状态并获得车轮纵向力;计算车轮驱动力或制动力;3,依据车速v和车轮转速wi信息,计算汽车车轮滑移率s;4,依据加速度ax计算车轮垂直载荷。5,依据车轮纵向力和车轮垂直载荷,计算附着系数;6,依据车轮滑移率和附着系数,在预存储的标定曲线中选取两条相近路面R1、R2,并获取两条相近路面对应的车轮附着系数及路面峰值系数μ1、μ2;7,计算与相近路面的近似度λ;8,计算当前路面的峰值附着系数μmax。本发明简单有效,适用范围广,效率高,能够更好的控制车辆。

    一种重型汽车电机驱动气压制动系统

    公开(公告)号:CN205524220U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620087352.X

    申请日:2016-01-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法,包括控制机构,动力机构、传动机构;所述动力机构包括电机、扭矩放大机构;所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构;储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸;制动原理:通过采集车速和制动踏板开度信息,控制机构计算出合理的制动力分配,通过输出控制电机电压,实现电机转速控制,进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制,制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合,实现挂车制动力的实时调节,解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。

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