公开(公告)号：CN106547724A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610845882.0

申请日：2016-09-23

Applicant: 武汉市工程科学技术研究院

Inventor： 黄旭 ,  周刚 ,  陆正武 ,  蔡刚山 ,  樊海波

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/17

CPC classification number: G06F17/16 ,  G06F17/17

Abstract: 本发明涉及一种基于最小点集的欧式空间坐标转换参数获取方法，它包括如下步骤：1、在点云中随机抽取最小点集；2、计算坐标转换缩放比例系数λ；3、计算空间相似变换模型旋转矩阵R；4、计算测绘局部坐标系和世界坐标系之间的平移向量t；5、统计正确点和粗差；6、判断执行；7、输出欧式空间坐标转换参数。本发明无需空间相似变换模型的初值，根据最小点集，即可直接获得欧式空间坐标转换参数，避免传统最小二乘方法需要初值的局限性。结合RANSAC算法，能够避免控制点中粗差对欧式空间坐标转换参数计算造成的影响，能够获得高精度的欧式空间坐标转换参数，精确地计算坐标系之间的空间相似变换。

公开(公告)号：CN105011916A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510410974.1

申请日：2015-07-14

Applicant: 武汉市工程科学技术研究院 ,  武汉市畜牧兽医科学研究所 ,  周刚 ,  樊海波 ,  贺亮 ,  彭霞 ,  高其双 ,  卢顺 ,  王祥昊 ,  刘海

Inventor： 周刚 ,  樊海波 ,  贺亮 ,  彭霞 ,  高其双 ,  卢顺 ,  王祥昊 ,  刘海

IPC: A61B5/01

Abstract: 一种动物体温监测方法包括以下步骤：步骤1：把动物体温监测器固定在动物的身体上，让对应的温度传感器分别植入上述动物的皮下；步骤2：操作该数据处理设备，发出测量体温的指令；步骤3：上述指令由该第二无线模块发射，由对应的第一无线模块各自接收后，由对应的单片机处理后，控制该温度传感器分别测量上述动物的体温；步骤4：由这些温度传感器测量后得到的体温数据经过第一无线模块发射，由该第二无线模块接收，传输到该数据处理设备；步骤5：该数据处理设备发出指令，将这些体温数据显示在该显示设备。本发明动物体温监测方法，省时省力，对动物无损害，避免动物汞中毒，测量结果更准确，可以提高测温频率，能够做到不间断地测温。

公开(公告)号：CN106595602A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610939617.9

申请日：2016-10-31

Applicant: 武汉市工程科学技术研究院

Inventor： 黄旭 ,  周刚 ,  陆正武 ,  樊海波 ,  蔡刚山 ,  范超

IPC: G01C11/08

CPC classification number: G01C11/08

Abstract: 本发明涉及一种基于同名直线特征的相对定向方法。首先，在立体像对上采集同名直线特征；将平行直线特征、垂直直线特征和相交直线特征的相对定向方程联立，线性化，在给定初值的情况下，采用最小二乘平差的方法进行迭代计算，精化并确定两张影像之间的相对位移t和旋转R。本发明在解算过程中，不需要传统的同名点特征，不引入任何附加参数，仅仅依靠同名直线特征之间的相互关系，即可解算两张影像之间的相对位移和旋转；能够解决纹理贫乏区域由于同名点不足而无法准确定向的问题，可应用于城市三维建模、工业摄影测量、Lidar点云数据与航空影像配准等方面。

公开(公告)号：CN307829760S

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202230649034.9

申请日：2022-09-29

Applicant: 武汉市工程科学技术研究院有限公司

Designer： 骆虎 ,  樊海波

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：中继器。
2.本外观设计产品的用途：用于中继器，是通信用装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308537042S

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202330652740.3

申请日：2023-10-10

Applicant: 武汉市工程科学技术研究院

Designer： 骆虎 ,  樊海波

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：杯子。
2.本外观设计产品的用途：用于饮水的杯子。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。