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公开(公告)号：CN107506782A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710548005.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种本发明涉及基于置信权重双边滤波的密集匹配方法，步骤为：1、根据立体像对，选择基准影像和参考影像，采用传统的窗口算子，计算匹配代价矩阵；2、根据代价计算窗口内灰度的分布，判断中心像素的代价可靠性；3、对于代价可疑像素，进行基于置信权重的双边滤波，获得新的匹配代价；4、根据新的匹配代价，采用传统的半全局密集匹配方法，快速获得精确的视差图。本发明的滤波速度快，能够有效消除传统立体影像密集匹配算法中普遍存在的视差边缘误匹配问题，生成的匹配视差图中，地物边缘的线特征明显，三维重建精度高。
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公开(公告)号：CN106780712A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610968752.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种联合激光扫描和影像匹配的三维点云生成方法，它包括如下步骤：1、激光LiDAR点云完整度评估；2、弱/无反射区域三维点云生成；3、线特征地物的三维点云生成；4、激光LiDAR点云和密集匹配点云融合。本发明充分利用激光扫描技术和影像密集匹配技术各自的优势，根据影像密集匹配技术，解决激光扫描在弱/无反射区域和线状地物区域表现较弱的问题；根据原始的LiDAR点云，极大程度上减少密集匹配的计算量，能够快速获得完整、高精度、密集的三维点云产品。
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公开(公告)号：CN107784666A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710946704.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/344 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明涉及一种基于立体影像的地形地物三维变化检测和更新方法，它包括如下步骤：1、根据输入的立体影像和三维点云，进行影像和点云的配准；2、根据立体影像的像方一致性约束，检测点云中的变化区域，并剔除变化区域中的点云；3、采用立体影像密集匹配算法，重新生成变化区域的三维点云，达到更新点云的目的。本发明能够以较低的成本，解决三维地形更新的问题，能够满足大范围地形测绘、智慧城市、智能交通等应用。
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公开(公告)号：CN107170000A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710254284.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种本发明涉及基于全局块优化的立体影像密集匹配方法，步骤为：1、选择基准影像和参考影像，采用传统的立体影像密集匹配算法获得初匹配视差图；2、采用超像素分割技术，将基准影像分割成一系列相互邻接的块；3、构建全局能量函数中的数据项；4、构建全局能量函数中的平滑项；5、根据数据项和平滑项，建立全局能量函数，并采用最小二乘的方法解算函数，获得全局最优解，生成精确、连续、光滑的匹配视差图。本发明能够有效消除传统立体影像密集匹配算法中普遍存在的“视差阶梯”问题，生成的匹配视差图中，模型表面连续光滑，三维重建精度高。
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公开(公告)号：CN107058211A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611201186.2
申请日：2016-12-22
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院 , 武汉市农业科学技术研究院畜牧兽医科学研究所
IPC: C12N5/071 , C12N7/00 , A61K39/187 , A61P31/20 , C12R1/93
CPC classification number: C12N5/0683 , A61K39/12 , A61K2039/5254 , A61K2039/552 , C12N7/00 , C12N2710/12034 , C12N2770/24351
Abstract: 本发明为携带兔化猪瘟弱毒株病毒的ST细胞株及其应用，公开了一株携带猪瘟弱毒株的猪胎睾丸传代细胞株及其应用。该细胞携带猪瘟病毒，能稳定传代并可大量产生病毒，制备的病毒可用于预防和治疗猪瘟病；本发明生产猪瘟病毒的流程简单，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595602A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610939617.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G01C11/08
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种基于同名直线特征的相对定向方法。首先，在立体像对上采集同名直线特征；将平行直线特征、垂直直线特征和相交直线特征的相对定向方程联立，线性化，在给定初值的情况下，采用最小二乘平差的方法进行迭代计算，精化并确定两张影像之间的相对位移t和旋转R。本发明在解算过程中，不需要传统的同名点特征，不引入任何附加参数，仅仅依靠同名直线特征之间的相互关系，即可解算两张影像之间的相对位移和旋转；能够解决纹理贫乏区域由于同名点不足而无法准确定向的问题，可应用于城市三维建模、工业摄影测量、Lidar点云数据与航空影像配准等方面。
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公开(公告)号：CN104498416A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410576825.8
申请日：2014-10-24
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
CPC classification number: C07K14/705 , A61K39/00 , A61K47/42 , C07K2319/03
Abstract: 本发明提供了一种表达重组PTD-CD46融合蛋白的工程菌、该菌的制备方法以及用该菌的表达产物提高猪瘟病毒培养效价的方法。本发明提供的工程菌表达的PTD-CD46蛋白可作为猪瘟病毒穿越细胞膜的介导蛋白，提高细胞培养猪瘟病毒的病毒效价，能解决目前猪瘟病毒细胞疫苗中病毒含量低，达不到配苗标准的缺点。
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公开(公告)号：CN102567235A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451937.7
申请日：2011-12-29
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G06F12/14
Abstract: 本发明公开一种基于区域认证的智能主动防疫式U盘，包括电源、带USB接口的主控芯片以及与主控芯片连接的存储芯片，还包括中央处理器，中央处理器连接所述主控芯片，中央处理器包括身份认证模块，所述存储芯片中包括加密分区和开放分区。本发明的U盘及其防疫方法，设置了多次身份认证过程，并且在身份认证错误次数达到预先设定的次数后能对数据进行自毁，另外U盘无法在未授权的电脑上使用，一切操作日志均被存档记录，数据在均被加密存储。使用本发明能显著增强U盘的保密性能，不知道身份认证密码的用户使用后会立即触发数据自毁程序，最大程度上保证了数据的不被窃取。
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公开(公告)号：CN107784666B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710946704.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种基于立体影像的地形地物三维变化检测和更新方法，它包括如下步骤：1、根据输入的立体影像和三维点云，进行影像和点云的配准；2、根据立体影像的像方一致性约束，检测点云中的变化区域，并剔除变化区域中的点云；3、采用立体影像密集匹配算法，重新生成变化区域的三维点云，达到更新点云的目的。本发明能够以较低的成本，解决三维地形更新的问题，能够满足大范围地形测绘、智慧城市、智能交通等应用。
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公开(公告)号：CN107733814B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710834022.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 武汉市工程科学技术研究院
IPC: H04L12/863 , H04L29/08 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务器和虚拟系统的企业服务资源消息分发系统，它的消息队列缓冲模块的信号输出端连接消息代理模块，消息代理模块的网络访问请求队列解析信号输出端连接消息路由器的网络访问请求队列解析信号输入端，虚拟机资源管理模块的映射表信息通信端连接消息路由器的映射表信息通信端，消息路由器的网络访问请求队列解析信号输出端通过消息队列解析信号分配总线连接数据宿主机、应用宿主机和存储宿主机的消息队列解析信号输入端，消息路由器输出的网络访问请求队列解析信号按映射表中存储的各个网络访问请求对应的虚拟机访问IP地址传输给对应的数据宿主机、应用宿主机和存储宿主机。本发明提高了系统的服务效率。
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