公开(公告)号：CN205319613U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201521074610.2

申请日：2015-12-22

Applicant: 广东科凯达智能机器人有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 吴功平 ,  江维 ,  肖华 ,  张颉 ,  杨智勇

IPC: H02G1/04 ,  B23P19/06

Abstract: 本实用新型提供一种输电线路螺栓紧固机器人，包括移动机器人平台、两个作业机械臂、螺栓拧紧末端及布置其上的两个微型摄像机、螺栓固定末端及布置其上的两个微型摄像机。两个作业机械臂协调工作，携带相应末端到达指定工作位。四个微型摄像机两两组合，分别形成十字坐标系布局，以辅助螺栓拧紧末端、螺栓固定末端精定位。本实用新型所提供的一种拧螺栓作业机器人位姿控制方法为通过双作业臂同时协调控制。因此本实用新型中整个机器人结构可靠，位姿控制方法简单，实用价值较高。

公开(公告)号：CN205309698U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201521074697.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 广东科凯达智能机器人有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 吴功平 ,  江维 ,  肖华 ,  杨智勇 ,  张颉

IPC: B23P19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置，包括与悬垂绝缘子更换机器人平台上的作业臂相连接的碗头挂板的定位与夹持部件、W销推送部件。碗头挂板的定位与夹持部件与作业臂固接，包括挂板夹持导轨、其内部的传动部件、前滑台、后滑台以及两个挂板夹持夹爪；W销推送部件包括推入导轨、推出导轨、两者内部的传动部件以及推入推块和推出推块；在推出推块推出W销过程中推入推块同步后移，通过推入推块上的挡板完成对W销的限位；W销拆装复合末端装置通过碗头挂板的定位与夹持部件实现对绝缘子的定位与夹紧，通过W销推送部件实现绝缘子碗头挂板内W销的拆装，整个过程安全可靠。