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公开(公告)号:CN108133460A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711167244.9
申请日:2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法,本发明技术方案主要包括以下步骤:(1)图像预处理,对原始图像处理后计算加速;(2)目标检测,在采集图像中检测颜色型状态指示器设备;(3)状态判定,根据颜色型状态指示器的特征判定指示器状态。本发明能快速准确的识别变电站颜色型状态指示器并且判断指示器的状态,可使工作人员能真实地了解开关的位置,调度指挥更加准确及时。
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公开(公告)号:CN108133216A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711166125.1
申请日:2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的可实现小数点读取的数码管读数识别方法。本方法包括:(1)构建数码管单个字符图像样本库,学习样本库中字符图像的HOG特征并生成SVM分类器;(2)采集数码管字符图像,提取数码管字符图像中的字符区域;(3)字符分割;(4)小数点读取;(5)用分类器对字符进行识别。本发明采用HOG特征和SVM算法相结合的分类算法和独特的小数点读取方法,能够有效读取带小数点的数码管读数,识别准确率高且鲁棒性好。
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