公开(公告)号：CN113160176B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110441107.X

申请日：2021-04-23

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 张文超 ,  张一凡 ,  冯扬扬 ,  刘杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请公开了缺陷检测方法和装置。其中方法包括：获取目标的待检测图像；利用训练好的图像分割网络从待检测图像中识别出与目标对应的目标整体图像，以及识别出呈第一形状的缺陷部分图像；根据目标整体图像和缺陷部分图像确定第一子图，以及根据缺陷部分图像确定第二子图；分别对第一子图和第二子图进行缺陷检测，若至少一个子图能够检测出缺陷，则确定目标存在缺陷。有益效果在于，支持任意形状的缺陷部分图像识别，泛用性强；缺陷检测既考虑了目标的整体性，又重点关注到了局部，提升了缺陷检测准确率，而且流程简单，尤其适用于生产线上的产品缺陷检测。

公开(公告)号：CN112634209A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011449711.9

申请日：2020-12-09

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 张文超 ,  冯扬扬 ,  刘杰 ,  张一凡

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种产品缺陷检测方法和装置。其中方法包括：利用Unet网络生成产品图像的掩模图像；根据掩模图像中指定像素值的分布情况确定产品特征；设置与产品特征相对应的缺陷条件；将产品特征与缺陷条件进行匹配，若匹配成功，则产品中存在缺陷。该技术方案的有益效果在于，将轻量的Unet网络应用于产品检测场景来生成mask，能够在几十张图的少量训练样本情况下完成图像缺陷区域的拟合与图像提取任务，生成的mask能够较为准确地描述有关缺陷的信息，可以在未能够获得大量训练样本的情况下有效地进行产品缺陷的检测。

公开(公告)号：CN112348057A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011128435.6

申请日：2020-10-20

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 冯扬扬

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开一种基于YOLO网络的目标识别方法与装置。本申请的方法包括：获取YOLO网络模型中一个残差块输出的原始特征图，根据原始特征图的像素信息对原始特征图的像素点进行空间特征融合，得到本残差块的新特征图，将新特征图输入至下一级残差块，构建出改进的YOLO网络；将目标的待处理图像输入至改进的YOLO网络进行目标识别，获得目标识别结果。本申请的装置包括：网络构建单元和目标识别单元。本申请的技术方案可以显著地提高识别准确率和鲁棒性。