公开(公告)号：CN111902785A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980018674.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 浪江正树 ,  川又功征

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明抑制视觉传感器(50)的拍摄时可能产生的被摄体模糊。控制系统(1)包括：移动机构(400)，使对象物移动；视觉传感器(50)，根据拍摄对象物所得的图像来测量对象物的实际位置；检测部(412)，在每个较拍摄间隔更短的控制周期检测移动机构(400)的位置相关信息；位置决定部(252)，基于实际位置及位置相关信息来决定对象物的推定位置；反馈控制部(254)，将使推定位置与目标位置一致的移动指令输出至移动机构(400)；以及调整部(256)，调整拍摄指示的输出时机、移动指令及实际位置的更新时机中的至少一个，以便在移动机构(400)的移动速度小于规定值时拍摄对象物。

公开(公告)号：CN106020094B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201510801597.4

申请日：2015-11-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 丹羽祥实 ,  植田贵雅 ,  川又功征 ,  池尾裕二

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及信息处理装置、计算机可读存储介质及信息处理方法，旨在提供在控制系统中能同时解决功能单元间的输入定时及输出定时的同步与在网络上传送的数据帧的通信周期的缩短这样彼此对立的课题的手段。信息处理装置遵照预先准备的多个模式当中选择出的模式，来计算针对包含于从属装置的各功能单元的参数。多个模式多个模式包括第1模式和第2模式，第1模式用于在包含于从属装置的全部的功能单元之间使获取来自控制对象的状态值的定时以及更新针对控制对象的输出值的定时这两者均同步，第2模式用于在包含于从属装置的特定的功能单元之间使获取来自控制对象的状态值的定时以及更新针对控制对象的输出值的定时这两者均同步。